[2008 年 07月 23日,德國(guó)] 2008 年 6 月 7 日至 29 日,16 支歐洲頂級(jí)足球隊(duì)在奧地利和瑞士聯(lián)合舉辦的歐洲足球錦標(biāo)賽(UEFA European Championship)上集結(jié),在賽場(chǎng)上展開角逐。此次頂級(jí)賽事向全球 180 個(gè)國(guó)家進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)直播。安裝于賽場(chǎng)上的 SpiderCam® 攝像機(jī)器人可全程實(shí)時(shí)記錄賽事畫面?偣灿 4 個(gè)歐洲杯足球場(chǎng)安裝了這種尖端的攝像系統(tǒng):維也納的 Ernst Happel 體育場(chǎng),薩爾茨堡的 Wals-Siezenheim 體育場(chǎng),巴塞爾的 St. Jakob 公園球場(chǎng),以及日內(nèi)瓦的 Stade de Genève 球場(chǎng)。所有這些攝像系統(tǒng)都由 Beckhoff 基于 PC 的控制系統(tǒng)控制。
當(dāng) Cristiano Ronaldo、Ruud van Nistelrooy 和 Michael Ballack 在 2008 歐洲杯賽場(chǎng)上馳騁時(shí),他們將被無數(shù)臺(tái)電視攝像機(jī)從不同角度拍攝。從直升機(jī)視角拍攝到的高動(dòng)態(tài)電視畫面通過一種攝像機(jī)器人 - SpiderCam® - 傳輸。這種攝像機(jī)器人由其同名公司研發(fā),可在空間的任一方向上自由移動(dòng),就像一個(gè)遠(yuǎn)程控制的飛行器。電纜絞盤系統(tǒng)可安裝在看臺(tái)頂棚的 4 根桅桿或體育館的其它固定位置上,以便讓攝像機(jī)移動(dòng)到任何理想的位置。電纜絞盤用于調(diào)整電纜的長(zhǎng)度,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)該攝像系統(tǒng),使其能夠快速、靈活地移動(dòng)。
攝像機(jī)的移動(dòng)速度最高可達(dá) 9 m/s(32 km/h)。為控制這一復(fù)雜的過程,Spidercam 公司選用了在 Windows CE 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的嵌入式 PC CX1000 作為中央控制器。每個(gè)絞盤操作站都配有一臺(tái)帶 TwinCAT 的嵌入式 PC CX9000,通過網(wǎng)絡(luò)變量與中央控制單元上的 CX1000 通訊。它集成了 TwinSAFE 端子模塊,可最大限度地確保系統(tǒng)的安全性,尤其是在調(diào)試與手動(dòng)控制等關(guān)鍵時(shí)刻。