隨著 TwinCAT 自動化軟件通過“TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換”功能庫進一步得到完善后,現(xiàn)在,機器人技術(shù)也可無縫集成到 PC 控制系統(tǒng)中,這意味著PLC、運動控制器、HMI 和機器人控制功能可以在一個功能強大的工業(yè)PC 上運行。TwinCAT 支持各種并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人運動,如那些用于實現(xiàn)取放任務(wù)的機器人運動。光伏制造領(lǐng)域的一個應(yīng)用實例就是:在自動化生產(chǎn)線上裝卸太陽能電池。將機器人技術(shù)集成入 PC 控制系統(tǒng)中可為用戶帶來很多好處:不僅能夠節(jié)省工程成本,同時還解決了 PLC、運動控制和機器人技術(shù)采用多個 CPU 所帶來的摩擦損耗問題,從而提高設(shè)備性能及精度。
Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制解決方案,用于優(yōu)化光伏制造工藝步驟,降低工程成本。