[2018年11月27日,德國] EtherCAT G 作為 EtherCAT 技術(shù)擴(kuò)展,將 EtherCAT 性能提升到一個全新的高度,可以實現(xiàn)千兆(Gbit/s)以太網(wǎng)速度,因此支持高數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用。最新技術(shù)擴(kuò)展不僅與被全球廣泛接受的百兆 EtherCAT(100 Mbit/s EtherCAT)標(biāo)準(zhǔn)完全兼容,并且也具有同樣簡單易用的優(yōu)勢。此外,EtherCAT G 的分支控制器模式可以并行實現(xiàn)多個子網(wǎng)段的高效運行。
EtherCAT G 支持標(biāo)準(zhǔn)的千兆以太網(wǎng)傳輸;而 EtherCAT G10 作為一項概念驗證性技術(shù)研究,傳輸速率甚至更快,高達(dá)萬兆(10 Gbit/s)。EtherCAT 技術(shù)超越 標(biāo)準(zhǔn)百兆的大幅速率提升為提升數(shù)據(jù)吞吐量創(chuàng)造了可能。雖然它仍受限于設(shè)備的傳輸延遲時間,但因為新引入了分支控制器模式,EtherCAT G 可將性能提升 2-7倍(取決于不同的具體應(yīng)用)。德國倍福公司總裁 Hans Beckhoff 先生說道:“EtherCAT G 和 G10 將性能提升到全新的高度,這樣可以幫助我們的客戶建造全球最棒、性能最高的機(jī)器設(shè)備!”EtherCAT G 和 G10 的發(fā)布并不意味著將取代已經(jīng)取得巨大成功的百兆EtherCAT標(biāo)準(zhǔn),新性能的擴(kuò)展仍然具有一致性。”
完全兼容的技術(shù)完善,而非取代標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT
EtherCAT G 具有與 EtherCAT 同樣的性能出色且簡單易用的特點,并且具有 EtherCAT 的所有功能特征,甚至無需修改協(xié)議或者 EtherCAT主站軟件就能實現(xiàn)更高的傳輸速率。EtherCAT G與已經(jīng)被全球廣泛采用的 EtherCAT 標(biāo)準(zhǔn)完全兼容,EtherCAT G 具有與 EtherCAT 相同的經(jīng)過實踐檢驗的性能特點,包括內(nèi)置診斷功能、高精度同步,以及最重要的報文處理機(jī)制“Ethernet on the fly”,同時它也符合 IEEE 802.3 以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT 所具備的高性能對于滿足目前主流的應(yīng)用需求來說仍然綽綽有余。EtherCAT G 是為了極大規(guī)模的應(yīng)用及更廣泛地使用高數(shù)據(jù)密集型設(shè)備而開發(fā),比如機(jī)器視覺相機(jī)、復(fù)雜的運動控制系統(tǒng),以及要求高采樣率運行的測量測試設(shè)備等。
分支控制器模式可以支持更多樣化的設(shè)備并最小化傳輸延遲
EtherCAT 和 EtherCAT G 可接入到同一個異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中,這意味著 EtherCAT G 的從站可以在百兆 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中運行,反之亦然。在以上兩種情況下,EtherCAT G 設(shè)備降到百兆速率。采用新的 EtherCAT G 分支控制器模式,通過傳輸速率轉(zhuǎn)換,千兆網(wǎng)絡(luò)中 EtherCAT 分支可以被設(shè)置為并行運行的百兆子網(wǎng)段。例如,新近發(fā)布的 EtherCAT G 耦合器 EK1400 可以創(chuàng)建一個分支,將千兆速率降到百兆,并允許在 EtherCAT G 網(wǎng)絡(luò)中運行各種標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT I/O 模塊; EK1400 分支控制器的功能特點,在 EtherCAT G 主干網(wǎng)并未受影響。
EtherCAT G 分支控制器系統(tǒng)的另一個優(yōu)勢是它可以最小化延遲時間。全新的 CU14xx 系列分支控制器專門為連接 EtherCAT 和 EtherCAT G 子網(wǎng)段而設(shè)計,并支持并行運行。這種設(shè)置可以顯著縮短信號延遲時間,從而縮短通信和循環(huán)時間,因為從一個指定的子網(wǎng)段返回的報文以更高的千兆傳輸速率直接從分支控制器傳輸?shù)街髡,而獨立于其它子網(wǎng)段。
EtherCAT G 將 EtherCAT 技術(shù)性能提升到一個全新的高度,同時與標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT 技術(shù)完全兼容,并保持同樣的簡單易用性。