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雙機(jī)器人加持視覺 臺達(dá)方案讓PCB組裝加工更輕松
2022/12/19 9:13:45
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  隨著科技進(jìn)步,對于精密度、自動化程度的要求也更高

  僅能加工同形狀、固定位置的單機(jī)器人應(yīng)用,已不足以滿足要求

  以兩臺機(jī)器人+視覺系統(tǒng),形成聯(lián)動的加工模式

  逐步被應(yīng)用在更復(fù)雜的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中

  機(jī)器人在視覺系統(tǒng)的配合下

  可以更精確地定位、動態(tài)追隨

  更可通過運算法自動產(chǎn)生路徑

  辨識出不同輪廓的物品

  實現(xiàn)隨機(jī)取放、鎖附等多種加工模式

  兩臺機(jī)器人+視覺系統(tǒng)聯(lián)動方案的實現(xiàn)條件也更高

  臺達(dá)雙機(jī)器人聯(lián)動整合方案

  依托高度合理的整合特性

  輕松滿足上述要求

  臺達(dá)印制電路板(PCB)復(fù)雜組裝所開發(fā)方案

  使用兩臺機(jī)器人模擬雙手同動作業(yè),搭配機(jī)器視覺取代人眼,一鍵校正快速完成手臂與視覺坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,進(jìn)行點位補(bǔ)正,快速達(dá)成更高精度與標(biāo)準(zhǔn)化的判定結(jié)果。

  整合協(xié)同,高精又高效

  多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV系列、SCARA機(jī)器人DRS系列同生同源,配合無間,在PCB板組裝過程中,模擬雙手同動作業(yè),搭配視覺,達(dá)成更高精度與效率。

  檢測優(yōu)化、提質(zhì)又省工

  搭配臺達(dá)機(jī)器視覺DMV3000G系列,進(jìn)行PCB板表面臟污AOI檢測,確保加工質(zhì)量,避免人工組裝過程對模塊留下臟污,也減少組裝后發(fā)現(xiàn)臟污需重新拆解等麻煩。

  算法強(qiáng)大,開發(fā)更簡單

  高性能工業(yè)計算機(jī)平臺,配備多種通訊接口,搭配臺達(dá)自研dmvlib視覺算法庫,自主開發(fā)多機(jī)器人+視覺上位系統(tǒng),引導(dǎo)式工藝流程,人性化作業(yè)。

  臺達(dá)“雙機(jī)器人+視覺”應(yīng)用方案

  整合性強(qiáng),控制更精準(zhǔn)

  大幅降低復(fù)雜度

  便于動作設(shè)計與調(diào)校

  讓客戶輕松使用與維護(hù)


 
 
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