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項目背景
碼垛機器人是機器人家族的重要成員，簡稱碼垛機，主要用于代替人工進行搬運工作，廣泛應用于電子、食品、飲料、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、化工、飼料等多種行業(yè)。碼垛機通常運行在生產(chǎn)線的末端，將袋狀、箱狀等產(chǎn)品按照事先規(guī)劃好的擺放樣式，搬運到托盤上，形成垛，以便后續(xù)的倉儲、運輸?shù)鹊取?/p>
針對碼垛機器人的工作需求，臺達提供碼垛機機器人系統(tǒng)，主要包含硬件和軟件的完整解決方案，提供運動控制器、伺服馬達、I/O模塊等硬件產(chǎn)品，以及碼垛機系統(tǒng)控制軟件�？蛻暨x配臺達碼垛機器人系統(tǒng)后進行配線安裝，無需進行任何程序開發(fā)，即可開始使用。
項目方案
臺達碼垛機器人系統(tǒng)解決方案，支持多種機器人類型，包括碼垛行業(yè)常用三種：TypeA關(guān)節(jié)型（絕對值）、TypeB連桿型（絕對值）、TypeC絲杠型（絕對和增量），含有引導式情景工藝設(shè)定功能，根據(jù)各種工業(yè)環(huán)境需求快速切換。并支持單線單垛、單線雙垛、雙線雙垛、雙線單垛等多種產(chǎn)線類型。
臺達碼垛機器人系統(tǒng)包含手持式人機界面DOP-H系列，該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、反應靈敏、堅固穩(wěn)定、功耗極低的一貫特性，手持方式還能夠配備傳統(tǒng)無顯示器安裝空間的設(shè)備進行溝通，能夠適用于需要個別調(diào)整及設(shè)定的多臺設(shè)備、也適用于需確認實際動作位置并調(diào)整的自動化設(shè)備。
此外，方案還可以選配臺達HMC控制器，伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2-F系列等，通過出色的產(chǎn)品搭配，提供高整合性的硬件功能。
在程序編輯方面，修改系統(tǒng)方案只需設(shè)定各指令相應參數(shù)即可，大幅減少編程時間。例如，當設(shè)定兩組工藝時，程序路徑不變，即可利用同一組程序，通過設(shè)定工藝號來組合。
一站式參數(shù)設(shè)置也是臺達碼垛機器人系統(tǒng)解決方案的重要特點，整合伺服參數(shù)設(shè)置，支持伺服驅(qū)動器增益；自整定功能，無需通過伺服設(shè)置參數(shù)；統(tǒng)一管理系統(tǒng)的機器人參數(shù)、運動參數(shù)等；圖示化的機械參數(shù)編輯，方便準確。
此外，該系統(tǒng)解決方案還支持運動指令、邏輯指令、堆垛指令、拆垛指令等多種指令模式。
項目總結(jié)
某食品飲料生產(chǎn)企業(yè)，通過采用臺達PAC控制器及伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2-F系列，搭配DOP-H手持器的碼垛機解決方案，用于瓶裝飲料的堆垛，在機器的運行速度和穩(wěn)定性方面都達到了理想的效果。
關(guān)于臺達
臺達創(chuàng)立于1971年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎(chǔ)設(shè)施”。同時，臺達積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達總部位于臺灣，運營網(wǎng)點遍布全球，在中國、美國、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。
近年來，臺達陸續(xù)榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，連續(xù)八年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World Index)”；亦于2016年及2017年CDP(碳信息披露項目)年度評比中獲得氣候變遷“領(lǐng)導等級”的評級。
關(guān)于臺達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn
關(guān)于中達電通
1992年中達電通成立于上海，自營業(yè)以來，保持著年均增長26%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及節(jié)能應用解決方案。在工業(yè)自動化的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯控及網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)設(shè)施方案的重要廠商。
中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解客戶營運環(huán)境的基礎(chǔ)上，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，在綠色能源、節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)領(lǐng)域，陸續(xù)開展多項新應用。
為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國有71個分支機構(gòu)包含11個維修中心。依靠訓練有素的技術(shù)服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。
二十余年深耕，在1300多名員工的努力下，中達電通2017年的營業(yè)額約三十八億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。
中達電通---可靠的工業(yè)伙伴！
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