3基于DELTA機電產(chǎn)品的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計 3.1 硬件架構(gòu) 硬件架構(gòu)體系結(jié)構(gòu)參見圖2。臺達機電產(chǎn)品選型包括: 伺服驅(qū)動器:ASD-A0421LA ;伺服電機:ASMT04L250AK ;PLC:DVP24ES00R2 ;DI/DO擴展:DVP08XP11R。

圖2 硬件架構(gòu)體系結(jié)構(gòu)
3.3軟件流程(圖3)

圖3斜臂式絲網(wǎng)印刷機軟件流程
表1設(shè)備DI/DO表:
I/O地址表 |
DI |
定義 |
中文 |
解釋 |
DO |
定義 |
中文 |
解釋 |
X0 |
AUTO/MANU |
自動/手動 |
自動--生產(chǎn)運行狀態(tài) 手動--手動測試狀態(tài) |
Y0 |
真空控制閥 |
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X1 |
AUTO/CONTINUE |
自動/連續(xù) |
自動--真空吸附隨著機器運轉(zhuǎn)周期開啟和關(guān)閉 連續(xù)--真空吸附持續(xù)吸附 |
Y1 |
刮刀上升/回墨刀下降閥 |
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X2 |
INTERVAL/SINGLE |
連動/單動 |
連動--自動狀態(tài)下的連動 單動--踏一下腳踏板,印刷1次后停止。 |
Y2 |
刮刀下降/回墨刀上升閥 |
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X3 |
2PRINT |
重復(fù)印 |
在自動狀態(tài)下,踏一下腳踏板,大臂不動作,連續(xù)印刷2次后停止。 |
Y3 |
成品計數(shù) |
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X4 |
DOUBLE |
雙印 |
在自動狀態(tài)下,踏一下腳踏板,連續(xù)印刷2次后停止。 |
Y4 |
大臂電機正傳 |
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X5 |
SCREEN UP |
大臂上升 |
在手動狀態(tài)下,按住按鈕上升。 |
Y5 |
大臂電機反轉(zhuǎn) |
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X6 |
SCREEN DOMN |
大臂下降 |
在手動狀態(tài)下,按住按鈕下降。 |
Y6 |
伺服模式切換 |
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X7 |
S/Q FORWARD |
刮刀/回墨刀前進 |
在手動狀態(tài)下,按住按鈕前進。 |
Y7 |
伺服換向 |
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X10 |
S/Q BACKWARD |
刮刀/回墨刀后退 |
在手動狀態(tài)下,按住按鈕后退 |
Y10 |
AUTO/MANU LAMP |
指示燈 |
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X11 |
T |
刀具操作+ |
在手動狀態(tài)下,按住按鈕,刮刀上升,回墨刀下降 |
Y11 |
INTERVAL/SINGLE LAMP |
指示燈 |
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X12 |
Q |
刀具操作- |
在手動狀態(tài)下,按住按鈕,刮刀下降,回墨刀上升 |
Y12 |
AUTO/CONTINUE LAMP |
指示燈 |
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X13 |
VACUUM MOTOR |
真空泵 |
按一下泵啟動,再按一下泵停止 |
Y13 |
定時器控制 |
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X14 |
腳踏板 |
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機器在停止?fàn)顟B(tài)下,踏一下腳踏板,啟動 機器在運動過程中,踏一下腳踏板,機器立即返回原點停止。 |
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X15 |
門拉急停 |
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機器在運動過程中,拉一下門拉急停,機器立即返回原點停止。 |
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X16 |
水平前限位 |
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X17 |
水平后限位 |
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X20 |
大臂0度檢測 |
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X21 |
大臂180度檢測 |
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X22 |
定時器信號 |
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4 結(jié)束語 絲網(wǎng)印刷是“萬能印刷”,對承印物的適應(yīng)性極強,對油墨(印料)的寬容度很大,幾乎找不到它不能印的東西,幾乎沒有它不能設(shè)法漏印的油墨,絲網(wǎng)印刷的速度巳經(jīng)提高到幾秒鐘印一張四色海報,而噴繪同樣尺寸的海報要15分鐘以上。絲網(wǎng)印刷之所以受到現(xiàn)代人所青睞,是因為其墨層厚,色彩明亮,現(xiàn)代感強,網(wǎng)版作為這種藝術(shù)的制作工具是不會改變的,正如國畫家的毛筆永遠(yuǎn)不會改變一樣,這個特點決定了對承印物和油墨有特定要求的數(shù)字化印刷不可能全面取代絲網(wǎng)印刷。據(jù)中國網(wǎng)印及制像協(xié)會抽樣調(diào)查顯示,中國內(nèi)網(wǎng)印企業(yè)年增長率達到30%左右,絲網(wǎng)印刷設(shè)備市場是自動化工程應(yīng)用技術(shù)不可忽略的市場。
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