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臺(tái)達(dá)變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機(jī)上的應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司
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（1）收卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
    將變頻器帶空電機(jī)作VF運(yùn)行，并且察看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（輸出電壓/輸出電流/實(shí)際轉(zhuǎn)速）：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
 
01-01
0101H
Motor1 Fbase   
Hz 
50.00
 
01-02
0102H
Max Out-Volt 1 
V  
380.0
 
 
10-00
0A00H
Encoder pulses 
   
512
 
10-01
0A01H
PG input setting
   
1
    將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz，察看r狀態(tài)為+1490rpm。
    將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)參數(shù)：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
05-01
0501H
Motor1 Rated A 
Amps
15.80
05-02
0502H
Motro1 Rated P 
Kw 
7.50
05-03
0503H
Motor1 Rated   
RPM
1490
05-04
0504H
Motor1 Poles   
   
4
    做電機(jī)自整定，并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG，運(yùn)行看是否正常；
電機(jī)動(dòng)態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
05-05
0505H
Motor1 No-Load 
Amps
6.75
05-06
0506H
Motor1 Rs      
ohm
1.160
05-07
0507H
Motor1 Rr      
ohm
0.968
05-08
0508H
Motor1 Lm      
mH 
186.1
05-09
0509H
Motor1 Lx      
mH 
18.2
    調(diào)整控制方式并且從0-50hz運(yùn)轉(zhuǎn)，察看電機(jī)狀態(tài)正常（輸出電壓/輸出電流/電機(jī)轉(zhuǎn)速）
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
00-10
000AH
Control Method 
   
3
 
    控制方式改為轉(zhuǎn)矩控制TQR+PG，并且調(diào)整相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參數(shù)以及外部端子功能：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
 
00-10
000AH
Control Method 
   
4
 
 
00-20
0014H
Source of Freq.
   
2
 
00-21
0015H
Source of Oper.
   
1
 
01-00
0100H
Max Output Freq.
Hz 
70.00
 
01-12
010CH
1st Accel Time 
sec
8.00
 
01-13
010DH
1st Decel Time 
sec
12.00
 
03-01
0301H
ACI Selection  
   
2
 
03-12
030CH
ACI/AVI2 SEL   
   
1
 
07-21
0715H
SOURCE OF TQR  
   
2
 
07-24
0718H
Speed Limit Sel.
   
1
 
    （2）放卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
    將變頻器帶空電機(jī)作VF運(yùn)行，并且察看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（輸出電壓/輸出電流/實(shí)際轉(zhuǎn)速）：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
 
01-01
0101H
Motor1 Fbase   
Hz 
50.00
 
01-02
0102H
Max Out-Volt 1 
V  
380.0
 
 
10-00
0A00H
Encoder pulses 
   
512
 
10-01
0A01H
PG input setting
   
2
    將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz，察看r狀態(tài)為+995rpm。
    將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)參數(shù)：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
05-01
0501H
Motor1 Rated A 
Amps
17.90
05-02
0502H
Motro1 Rated P 
Kw 
7.50
05-03
0503H
Motor1 Rated   
RPM
995
05-04
0504H
Motor1 Poles   
   
6
    做電機(jī)自整定，并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG，運(yùn)行看是否正常；
電機(jī)動(dòng)態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
 
 
05-05
0505H
Motor1 No-Load 
Amps
11.74
 
05-06
0506H
Motor1 Rs      
ohm
1.027
 
05-07
0507H
Motor1 Rr      
ohm
0.669
 
05-08
0508H
Motor1 Lm      
mH 
102.5
 
05-09
0509H
Motor1 Lx      
mH 
16.2
    調(diào)整控制方式并且從0-50hz運(yùn)轉(zhuǎn)，察看電機(jī)狀態(tài)正常（輸出電壓/輸出電流/電機(jī)轉(zhuǎn)速）
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
00-10
000AH
Control Method 
   
3
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
 
 
00-10
000AH
Control Method 
   
4
 
00-20
0014H
Source of Freq.
   
2
 
00-21
0015H
Source of Oper.
   
1
 
01-12
010CH
1st Accel Time 
sec
12.00
 
01-13
010DH
1st Decel Time 
sec
8.00
 
02-01
0201H
Multi-Fun Input1
   
39
 
03-01
0301H
ACI Selection  
   
2
 
03-12
030CH
ACI/AVI2 SEL   
   
1
 
07-21
0715H
SOURCE OF TQR  
   
2
 
07-24
0718H
Speed Limit Sel.
   
1
   由于放卷變頻器工作時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反，所以將外部端子MI1設(shè)置為39功能轉(zhuǎn)矩命令方向。
    （3）壓花變頻器的參數(shù)設(shè)置
    將變頻器帶空電機(jī)作VF運(yùn)行，并且察看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（輸出電壓/輸出電流/實(shí)際轉(zhuǎn)速）：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
01-01
0101H
Motor1 Fbase   
Hz 
50.00
01-02
0102H
Max Out-Volt 1 
V  
380.0
    將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)參數(shù)：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
05-01
0501H
Motor1 Rated A 
Amps
11.50
05-02
0502H
Motro1 Rated P 
Kw 
5.50
05-03
0503H
Motor1 Rated   
RPM
1470
05-04
0504H
Motor1 Poles   
   
4
05-03為估測(cè)值。
    做電機(jī)自整定，并且將控制方式更改為向量控制SVC，運(yùn)行看是否正常；
電機(jī)動(dòng)態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
 
05-05
0505H
Motor1 No-Load 
Amps
3.89
 
05-06
0506H
Motor1 Rs      
ohm
2.011
 
05-07
0507H
Motor1 Rr      
ohm
1.430
 
05-08
0508H
Motor1 Lm      
mH 
296.7
 
05-09
0509H
Motor1 Lx      
mH 
29.2
    調(diào)整控制方式并且從0-50hz運(yùn)轉(zhuǎn)，察看電機(jī)狀態(tài)正常（輸出電壓/輸出電流）：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
00-10
000AH
Control Method 
   
2
    調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)以及外部端子功能：
Pr. No
MODBUS
Description
Unit
Data
 
 
00-20
0014H
Source of Freq.
   
2
 
00-21
0015H
Source of Oper.
   
1
 
01-10
010AH
Upper Bound Freq
Hz 
40.00
 
05-25
0519H
Slip Comp Gain 
   
1.00

 
 
 
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