基本介紹:
傳統(tǒng)粗紗機,多采用錐輪(俗稱鐵炮)和差速箱裝置,機械結(jié)構(gòu)上較復(fù)雜,依賴于更換齒輪等方式的調(diào)整紡紗參數(shù)方式,已不適應(yīng)客戶對高速、高質(zhì)、大卷裝、人機友好型的粗紗機需求。同時現(xiàn)代紡織技術(shù)及工藝的差異化發(fā)展,要求紡紗過程中能快速有效的調(diào)整控制諸元。我們提供的獨立軸粗紗機控制解決方案,能很好的滿足這一要求。

方案介紹:
四軸懸錠式粗紗機,控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于四軸的同步比例聯(lián)動,來模擬兩軸粗紗機的動作。動作過程中,
- 錠翼軸,其速度由觸摸屏設(shè)定,其值保持恒定,本軸可采用矢量變頻閉環(huán)控制,減少速度波動造成的對紗錠質(zhì)量和系統(tǒng)性穩(wěn)定的影響;
- 羅拉軸,在錠翼軸速恒定,捻度設(shè)定不變的情況下,速度恒定。但考慮到錠翼啟停過程中,羅拉軸速必須快速響應(yīng)和可控性,本軸采用伺服電機控制;
- 卷繞軸,在整個紡紗過程中,隨卷繞直徑的增大而減小。同時紗線對環(huán)境的濕度溫度較為敏感,其壓縮性隨之變化,這就要求卷繞速度對程序修正程序有較高響應(yīng)速度,本軸采用伺服電機控制;
- 龍筋軸,本軸動作較為簡單,但其速度隨卷繞直徑的增大逐漸降低,其速度的穩(wěn)定性直接影響紗線在紗筒軸向的排布,對成型質(zhì)量影響較大,為達(dá)到高質(zhì)量成型 要求,本軸選用伺服電機控制;
針對四驅(qū)動器,速度同步聯(lián)動性要求性高,選用臺達(dá)40EH2 型PLC,可同時輸出4 路高速脈沖,能很好協(xié)調(diào)四軸聯(lián)動。

圖中1:卷繞伺服電機 提供紗管卷繞動力,速度隨紗的卷繞直徑增大而降低;
圖中2:羅拉伺服電機 提供羅拉軸動力,速度恒定,大小決定于錠翼轉(zhuǎn)速和捻度;
圖中3:錠翼變頻電機 提供錠翼旋轉(zhuǎn)動力,速度恒定,由觸摸屏設(shè)定;
圖中4:龍筋升降電機 提供龍筋升降動力,升降速度越小,紗線纏繞越密;
圖中5:羅拉裝置將熟條抽長拉細(xì)加工成不同號數(shù)的細(xì)紗,分一~四羅拉
圖中6:錠翼裝置 將羅拉牽伸出的細(xì)紗繞其軸心旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生設(shè)定捻度;
圖中7:卷繞裝置 使紗管旋轉(zhuǎn)和錠翼旋轉(zhuǎn)速度構(gòu)成速度差,使紗線逐層纏繞在紗管上;
圖中8:龍筋 龍筋緩慢升降,托動其上紗管來回往復(fù)動作,配合卷繞裝置使紗線逐層纏繞在紗管上;
圖中9:萬向節(jié) 龍筋在行程范圍內(nèi),萬向節(jié)使卷繞伺服電機的動力隨時達(dá)卷繞裝
應(yīng)用規(guī)劃及效果:
四軸懸錠式粗紗機,從羅拉牽伸出的紗線,需穿過錠翼形成捻度再纏繞在筒管上,整個過程是一個動態(tài)過程;臺達(dá)提供的解決方案利于伺服的高速響應(yīng)性,能有效控制紡紗過程中的紗線張力波動。采用此方案中段最高速可定在 1000R/Min-1500 R/Min 間,且運行穩(wěn)定可
靠、紗錠成型質(zhì)量高,操作簡單。 針對粗紗機行業(yè),臺達(dá)提供兩軸式、三軸式、四軸式變頻或伺服系統(tǒng)整體解決方案,同時可滿足客戶個性化要求。
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