【摘要】 機(jī)械機(jī)構(gòu)離不開軸承，特別是汽車行業(yè)，航空等方面更是離不開。本文將介紹中達(dá)數(shù)控H6-T在汽車軸承行業(yè)中的應(yīng)用。
【Abstract】 Without the bearing,the mechanical agencies cannot work,especially in auto and aviation industry. This paper will introduce the Delta's H6-T applicated in auto bearing industry.
【關(guān)鍵詞 】軸承；汽車
【Keywords】 bearing;auto
1 配置
1.1 H6-T 三軸車床版
1.2 B2 伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1
2 工藝介紹
磨床最大特點(diǎn)就是使用成型砂輪靠近工件，就能完成產(chǎn)品加工，因而最關(guān)鍵的部分就在于對(duì)砂輪的修正。工藝介紹如圖1所示。
其中，藍(lán)色部份為砂輪需要修整出來的形狀，最高點(diǎn)到最低點(diǎn)為4μ的圓弧。此外，新
砂輪需要有單獨(dú)的修整動(dòng)作，而舊砂輪修整時(shí)需要自動(dòng)將修整量自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)去。當(dāng)砂輪小于
制定直徑時(shí)需要有報(bào)警機(jī)制。不僅如此，修整需要進(jìn)行獨(dú)立畫面設(shè)置，以改變圓弧凸度的形
狀。
圖 1 工藝介紹圖
2.1 工藝實(shí)現(xiàn)
將砂輪放大看的話是一個(gè)對(duì)數(shù)曲線，不是標(biāo)準(zhǔn)圓弧的一部份，所以不能直接用G02或者G03指令實(shí)現(xiàn)。如圖2所示。
因而要轉(zhuǎn)成圖3所示圖形，將砂輪長度部份分成30等份，等份之間用直線進(jìn)行連接，然后使用者只要設(shè)定沒一段的高度，即可以得到不用形狀的曲線，這部份參數(shù)需要做成畫面。
圖3 工藝實(shí)現(xiàn)圖
2.2 變量規(guī)劃
宏變量
功能（單位）
設(shè)定值
#500
新砂輪直徑（mm ）
#501
砂輪現(xiàn)在直徑（mm ）
#502
砂輪最小直徑（mm ）砂輪報(bào)廢尺寸
#503
砂輪線速度(mm/s)
#504
新砂輪修整量（mm ）
#505
砂輪每次修整的修整量（mm ）
#506
兩次修整間加工工件數(shù)
#507
修砂輪的修整次數(shù)
#508
修整跳進(jìn)量
#509
修整速度（mm/min ）
#510
新砂輪X 軸起始加工位(mm)
#511
X 軸起始加工位(mm)
#512
Z 軸起始修整位(mm)
#514
快進(jìn)量（mm ）
#515
快趨量（mm ）
#516
粗磨余量1 （mm ）
#517
粗磨余量2 （mm ）
#518
精磨余量（mm ）
#519
光磨余量（mm ）
#520
快趨速度(mm/min)
#521
粗磨1 速度(mm/min)
#522
粗磨2 速度(mm/min)
#523
精磨速度（mm/min ）
#524
光磨速度（mm/min ）
#527
粗磨到位延時(shí)時(shí)間（sec. ）
#528
光延時(shí)間（sec. ）
#529
Z 軸原位(mm)
#530
Z 軸到位(mm)
#531
Z 軸中位(mm)
#532
Z 軸修整寬度
#533
X 軸修整凸度量
#535
尺寸補(bǔ)償量
#533
#540
0 ：儀表磨 1 ：定程磨
#541
0 ：正常磨 1 ：反修
#601
Z 軸進(jìn)給總量的1/30,Y 軸的高度
#602
Z 軸進(jìn)給總量的2/30,Y 軸的高度
#603
Z 軸進(jìn)給總量的3/30,Y 軸的高度
#604
Z 軸進(jìn)給總量的4/30,Y 軸的高度
#605
Z 軸進(jìn)給總量的5/30,Y 軸的高度
#606
Z 軸進(jìn)給總量的6/30, Y 軸的高度
#607
Z 軸進(jìn)給總量的7/30, Y 軸的高度
#608
Z 軸進(jìn)給總量的8/30, Y 軸的高度
#609
Z 軸進(jìn)給總量的9/30, Y 軸的高度
#610
Z 軸進(jìn)給總量的10/30, Y 軸的高度
#611
Z 軸進(jìn)給總量的11/30, Y 軸的高度
#612
Z 軸進(jìn)給總量的12/30, Y 軸的高度
#613
Z 軸進(jìn)給總量的13/30, Y 軸的高度
#614
Z 軸進(jìn)給總量的14/30, Y 軸的高度
#615
Z 軸進(jìn)給總量的15/30, Y 軸的高度
圖4 宏變量定義圖
2.3 畫面規(guī)劃
圖5 畫面規(guī)劃
2.4 MARCO 規(guī)劃
對(duì)于一個(gè)主程序調(diào)用需要做到以下幾點(diǎn)。首先， 新砂輪修整速度比較快，只要修整到指
定直徑即可。 其次， 舊砂輪修整需要根據(jù)前一次修整量再進(jìn)行修整，并且修整到指定最小直
徑時(shí)會(huì)有報(bào)警 。最后， 加工程序需要根據(jù)已經(jīng)修整過后的砂輪直徑進(jìn)行加工位置調(diào)整
圖6 MARCO 規(guī)劃
2.5 伺服調(diào)整
由于圓弧的高度只有 4 μ ，而且需要分成 30 等份，所以 Y 軸的精度所以是 0.1 μ 。 B2 伺服為 16W 脈沖一圈，螺桿節(jié)距為 6mm ，所以 B2 的精度是足夠的 。因此 只需要電子齒輪比增大 10 倍，系統(tǒng)畫面改為 3/4 顯示即可。
2.6 加工效果
圖 7 加工效果圖
表面是看不出來效果好不好的，要用專業(yè)儀器才能看出弧度， 圖8 為 使用輪廓儀探測(cè)出來的曲線 。目前， 這個(gè)曲線已經(jīng)優(yōu)于 FANUC ，三菱等系統(tǒng)做出來的效果 。
圖8 使用輪廓儀探測(cè)出來的曲線
3 結(jié)束語
用 PLC 的價(jià)格實(shí)現(xiàn) FANUC 系統(tǒng)才能 顯示的 效果 。以 超高的性價(jià)比 、 良好的操作性能 、 不需要記憶變量等的人性設(shè)計(jì)，取得客戶的 廣泛 認(rèn)可 ， 為 臺(tái)達(dá) 的系統(tǒng)逐漸切入軸承磨行業(yè)奠定一定基礎(chǔ)。
作者簡介
陳堅(jiān)，男，出生于 1983 年 10 月，畢業(yè)于桂林工學(xué)院，數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用專業(yè)�，F(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司機(jī)床行業(yè)處應(yīng)用工程師，從事數(shù)控產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用，提供中達(dá)整套機(jī)床解決方案。有多年機(jī)床行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
