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臺達基于自身的研發(fā)實力，并憑借對電梯行業(yè)的深入研究，推出了基于一芯一體的電梯一體化驅(qū)動器，改變了臺達只有電梯驅(qū)動器的單一產(chǎn)品局面；臺達電梯一體機IED采用一顆芯片將電梯驅(qū)動功能和上位機控制融合到一起，不但大大降低了多個MCU之間通訊造成的控制延時及外部干擾導(dǎo)致的通訊故障，而且在成本方面也大大降低，極大提高了電梯廠商的產(chǎn)品競爭力。
1 臺達電梯整體解決方案
IED、轎頂板、指令板、顯示板組成了電梯控制的整個系統(tǒng)，如圖1所示，展示了臺達在電梯行業(yè)的開發(fā)能力。
圖1 臺達電梯系統(tǒng)圖
同時，IED電梯一體機系統(tǒng)可以搭配臺達的VFD-DD門機控制，以及臺達AFE2000能量回生單元，組成了電梯整體完美解決方案。
2 IED基本架構(gòu)
IED整合驅(qū)動和控制為一體，使配線和調(diào)試更簡單，初學(xué)者更容易上手。電梯井道內(nèi)信號直接接至IED的MI埠，轎頂板與IED使用CAN通訊，安全可靠且傳輸速率快，通過隨行電纜相連，轎頂板負責將轎廂信號傳輸給IED，IED通過計算，下達相應(yīng)指令，保證電梯各功能模塊安全運行；指令板通過Modbus和轎頂板相連，一塊指令板最多可以控制16個樓層的呼梯指令，所以如果更高的樓層使用，可以通過串聯(lián)指令板的形式增加可控樓層，即將第二塊指令板的CN1連接第一塊指令板的CN2端口進行級聯(lián)，IED最多可以控制48層樓，即三塊指令板串聯(lián)；外呼板通過井道線纜直接連接IED的MODBUS口，只需設(shè)置相應(yīng)樓層的代碼即可。
3 IED調(diào)試流程
一體化的集中控制，使IED的調(diào)試比較簡便易懂；在上電調(diào)試之前先確認電源線、電機線以及外圍信號線連接正確，整個的調(diào)試從電機參數(shù)自學(xué)習(xí)開始，首先要正確輸入電機的功率、額定電流、轉(zhuǎn)速、電機級數(shù)、額定頻率及額定電壓等電機參數(shù)，然后進行電機參數(shù)的自動量測；IED可以驅(qū)動同步曳引機和異步曳引機，IED不但支持電梯行業(yè)常用的海德漢ERN1387、ECN1313編碼器，而且通過選擇不同的PG卡，即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦編碼器。
電機參數(shù)自學(xué)習(xí)完成后，通過檢修運行的方式確定井道內(nèi)平層信號以及限位、檢測井道信號是否正常，一切正常后可以進行井道信號的自學(xué)習(xí)，從而IED可以獲得電梯樓層的信息，之后就可以進行相關(guān)功能調(diào)試和舒適度調(diào)試，在進行舒適度調(diào)試時，通過調(diào)整加速度、減速度、零速、低速、高速時的回應(yīng)帶寬ASR，獲得最佳的電梯乘感。
圖2 IED調(diào)試流程
4 IED雙開門控制的實現(xiàn)
假設(shè)現(xiàn)場樓層數(shù)和開門要求如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)要求簡圖
表1 系統(tǒng)要求分析
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1F
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2F
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3F
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4F
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5F
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6F
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◆門服務(wù)層
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前
◇
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后◆
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前
◆
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后◇
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前◆
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后◆
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前◆
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后◆
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前◆
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后◆
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前◆
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后◇
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◇門非服務(wù)層
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外呼
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前門
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--
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--
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√
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--
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√
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×
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√
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×
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√
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×
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√
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--
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后門
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×
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√
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--
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--
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×
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√
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×
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√
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×
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√
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--
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--
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內(nèi)招
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×
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√
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√
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×
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√
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√
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√
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√
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√
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√
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√
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×
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通過表格分析得知：前/后門外呼獨立控制各自樓層開門；有門機服務(wù)層的內(nèi)招門全開。
5 IED前、后門外招要求實現(xiàn)
IED的前后門外招設(shè)定如圖4。
圖4 IED前后門外招設(shè)定
SW2的Bit7為后門外招功能置位信號，撥到ON時表示為后門外招。樓層地址設(shè)定方法與前門一樣，地址設(shè)置方法如圖釋義。
現(xiàn)場按照客戶要求設(shè)定前、后門外招地址，IED可以實現(xiàn)前\后門外呼獨立控制各自樓層開門的要求。
6 IED前、后門服務(wù)層要求實現(xiàn)
現(xiàn)場有前、后2個門機，需設(shè)定參數(shù)實現(xiàn)客戶要求。
09-00=1(2臺門機)，IED觸發(fā)雙開門功能。
按照客戶要求設(shè)定前后門的門機服務(wù)層：
09-02= 003E HEX 表示前門�？�2~6樓，1樓不�？浚�
09-05= 001D HEX 表示后門�？�1樓、3樓、4樓、5樓，2樓和6樓不�？�
（將09-02和09-05設(shè)置的數(shù)值轉(zhuǎn)化成2進制后，1位該樓�？浚�0為該樓不�？浚�
該參數(shù)可設(shè)置不同的值滿足客戶不同的需求。
7 IED開、關(guān)門功能實現(xiàn)
架構(gòu)1：使用一塊指令板同時控制前后門。
優(yōu)點：可以節(jié)省一塊指令板。
缺點：后門按鈕的配線需要從前門指令板上接，走線麻煩。
圖5 一塊指令板實現(xiàn)開關(guān)門功能結(jié)構(gòu)示意
EA-CP16指令板功能默認設(shè)定如圖6。
圖6 EA-CP16指令板功能默認設(shè)定
其中，JP17、JP18為前門開、關(guān)門按鈕功能。
現(xiàn)場自定義JP19、JP20為后門開、關(guān)門按鈕功能，設(shè)定參數(shù)：
10-18= 25(指令板1 I3功能，設(shè)定為后門開門按鈕)
10-19= 26(指令板1 I4功能，設(shè)定為后門關(guān)門按鈕)
通過以上設(shè)置后可實現(xiàn)開、關(guān)門按鈕可以同時控制前、后門。
架構(gòu)2：前后門分別各用一塊指令板控制。
優(yōu)點：轎廂內(nèi)走線簡單。
缺點：多使用一塊指令板增加成本。
圖7 前后門分別用一塊指令板結(jié)構(gòu)示意
使用該方案需將第二塊指令板的JP17和JP18設(shè)置為后門開、關(guān)門按鈕，即要設(shè)置10-08=25,10-09=26才可以實現(xiàn)相應(yīng)指令板對相應(yīng)的門機的控制。
綜上兩種方案都可以實現(xiàn)IED對雙開門的控制，客戶可以根據(jù)需要選擇一種方式即可。
8 總結(jié)
隨著IED功能的日趨完善，必將受到越來越多用戶的青睞，加上臺達一流的研發(fā)實力，有理由相信未來臺達IED一定會給電梯行業(yè)帶來全新的體驗，滿足不同客戶的差異化需求。
作者簡介：
陳建春，男，生于1983年4月，畢業(yè)于揚州大學(xué)，電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。現(xiàn)任中達光電工業(yè)（吳江）有限公司/ 應(yīng)用技術(shù)中心 電梯專案工程師，從事臺達變頻器在電梯行業(yè)應(yīng)用方案的研究，具有電梯行業(yè)4年工作經(jīng)驗。
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