国产精品久久久久久久久软件,国产成人久久久精品二区三区,国产成人无码一区二区三区在线 ,大又大粗又爽又黄少妇毛片,国产精品成人aaaaa网站

首頁 新聞 工控搜 論壇 廠商論壇 產(chǎn)品 方案 廠商 人才 文摘 下載 展覽
首 頁 新聞動(dòng)態(tài) 產(chǎn)品中心 方案與應(yīng)用 技術(shù)文摘 資料下載 關(guān)于我們 臺(tái)達(dá)網(wǎng)站 在線視頻
臺(tái)達(dá)DMV視覺系統(tǒng)在汽車零部件尺寸測量中的應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司
收藏本文     查看收藏

 前言

汽車零部件作為汽車工業(yè)的基礎(chǔ),是支撐汽車工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素。當(dāng)前汽車行業(yè)正在轟轟烈烈、如火如荼地開展自主開發(fā)與創(chuàng)新,更需要一個(gè)強(qiáng)大的零部件體系作支撐,接踵而至的是汽車零部件的安全性、可靠性等問題——汽車零部件尺寸檢測成為必不可少的選擇。

目前市面上對于汽車零件的測量方法有很多種,但從檢測效率及檢測精度方面綜合考慮,基于機(jī)器視覺的測量方式以其便捷而精確得檢測優(yōu)勢越來越多的被廣大零部件制造廠商所青睞。

臺(tái)達(dá)DMV 機(jī)器視覺系統(tǒng),具有高速準(zhǔn)、多任務(wù)運(yùn)算處理能力和智能型、人性化的操作接口,可廣泛應(yīng)用于食品、飲料、醫(yī)藥及包裝等行業(yè)的識(shí)別確認(rèn)、坐標(biāo)定位、測量計(jì)數(shù)、瑕疵檢測等領(lǐng)域。

本方案中,客戶需要測量汽車上某一零部件的幾項(xiàng)尺寸參數(shù),如圖1所示。

1所需測量尺寸

具體檢測要求

機(jī)器視覺需要檢測出圖1零件中紅色標(biāo)出的尺寸大小——左右針高度,同時(shí)檢測兩條PIN的位置度和垂直度;其中位置度是通過測量左右兩個(gè)PIN腳與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移量得出,測量精度為0.2mm。

根據(jù)客戶提出的要求,綜合考慮各個(gè)檢測點(diǎn),需要兩臺(tái)相機(jī)分別從兩個(gè)方向“觀看”才能全部檢測,因此整體方案需要一套臺(tái)達(dá)一拖二DMV機(jī)器視覺系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

2 現(xiàn)場設(shè)備及相機(jī)安裝圖

3系統(tǒng)整體方案圖

如圖3所示,下方的相機(jī)用于檢測零件的垂直度和左右針的高度,上方的相機(jī)用于檢測零件的位置度(即兩PIN腳的位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移量)。

檢測原理

3中,下方相機(jī)通過環(huán)形上光源對零件的PIN照射,因零件兩個(gè)PIN腳頂部比較圓滑,所以經(jīng)光源照射后會(huì)呈現(xiàn)兩個(gè)亮點(diǎn)(如圖4),然后從DMV控制器算法庫里選用“斑點(diǎn)”工具對兩個(gè)亮點(diǎn)的位置分別進(jìn)行分析,使得到的兩個(gè)坐標(biāo)值與標(biāo)準(zhǔn)位置坐標(biāo)值相比較計(jì)算出兩個(gè)PIN腳的偏移量DL、DR,即為位置度。

4 下方相機(jī)拍攝效果圖 

3中,上方相機(jī)通過背光打光將零件輪廓清晰顯現(xiàn),再選用“邊緣位置”工具提取各個(gè)特征點(diǎn),通過函數(shù)計(jì)算左右針的高度H-LH-R,如圖5。

5 左右針高度圖示

檢測方案分析

由于本案屬于高精度尺寸測量,因此在每次正式測量前需先對設(shè)備進(jìn)行校正,即DMV首先運(yùn)行校正程序(操作工手動(dòng)操作),對標(biāo)準(zhǔn)樣件(尺寸最標(biāo)準(zhǔn)的樣件)進(jìn)行拍照取像,將計(jì)算分析得出的參數(shù)存入DMV檢測系統(tǒng),以提高系統(tǒng)檢測精度。

4.1 校正程序

主要目的是計(jì)算像素與實(shí)際尺寸的比例關(guān)系,同時(shí)也會(huì)把標(biāo)準(zhǔn)樣件左右針的坐標(biāo)值存入內(nèi)存,作為后面檢測程序計(jì)算的參考點(diǎn)。 

運(yùn)行校正程序,獲取標(biāo)準(zhǔn)樣件截圖如圖6所示。

6 標(biāo)準(zhǔn)樣件截圖

6中,因相機(jī)拍到的照片是以像素Pixle為計(jì)量單位,而不是現(xiàn)實(shí)中以毫米為計(jì)量單位,因此需要校正程序?qū)烧哌M(jìn)行轉(zhuǎn)化,計(jì)算比例關(guān)系K值。(注:因本案中上方相機(jī)和下方相機(jī)視野大小不同,所以比例關(guān)系K值也會(huì)不同。)

K計(jì)算公式如下:K=被測物實(shí)際尺寸(mm/相機(jī)測得像素?cái)?shù)(Pixle)。

根據(jù)兩個(gè)相機(jī)測得像素值與零件實(shí)際尺寸的比例關(guān)系,K1、K2值計(jì)算結(jié)果如下:

K1=16.72mm/452pixel=0.03mm/pixle(一個(gè)像素值代表0.03mm)

K2=2.54mm/278pixel=0.01mm/pixle(一個(gè)像素值代表0.01mm);

在本方案中,校正程序同時(shí)會(huì)將標(biāo)準(zhǔn)件左右針的標(biāo)準(zhǔn)位置坐標(biāo)值(X1,Y1)、(X2,Y2)存入DMV內(nèi)存,以作為后面位置度計(jì)算的參考點(diǎn)。

4.2 檢測程序 

系統(tǒng)校正完畢,運(yùn)行檢測程序開始檢測。

7 檢測程序運(yùn)行相機(jī)截圖 

 首先,下方相機(jī)確定PIN腳的偏移量,通過DMV函數(shù)庫中“DIST()”函數(shù)分別計(jì)算左右兩PIN腳與標(biāo)準(zhǔn)位置點(diǎn)的偏差:DL= DISTX1Y1,X1',Y1')/ K1,DR= DISTX2Y2,X2',Y2')/ K2,然后根據(jù)上方相機(jī)計(jì)算左右針高度。

4.3 驗(yàn)收數(shù)據(jù)

通過以下10組驗(yàn)收數(shù)據(jù)分析DMV的測量精度,得出該方案完全可以滿足客戶要求的0.2mm的檢測精度,DMV實(shí)際測量誤差只有0.02mm。

1 驗(yàn)收數(shù)據(jù) (單位:mm)

  2 系統(tǒng)配置

結(jié)束語

在零部件尺寸測量的應(yīng)用領(lǐng)域中,臺(tái)達(dá)DMV視覺檢測系統(tǒng)為一些追求高效、高品質(zhì)的生產(chǎn)廠商提供了最優(yōu)質(zhì)的檢測方案,滿足了客戶更高速、更便捷、更精準(zhǔn)的測量需要,解決制造業(yè)發(fā)展中又一個(gè)瓶頸技術(shù)。

 

作者簡介:

王風(fēng)路,男,出生于1981年,畢業(yè)于山東建筑大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè),現(xiàn)就職于臺(tái)達(dá)集團(tuán)--中達(dá)電通股份有限公司儀表產(chǎn)品開發(fā)處,主要專注于臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺的技術(shù)支持以及市場開發(fā)。


 
 
臺(tái)達(dá)相關(guān)解決方案:
臺(tái)達(dá)堆垛機(jī)方案:精準(zhǔn)是王道 平穩(wěn)更高效
不負(fù)期望 強(qiáng)大性能 | 臺(tái)達(dá)ASDA-A3伺服高端應(yīng)用面面說
云端漫游智能制造 低碳方案盡在眼前!
看臺(tái)達(dá)三招化解數(shù)據(jù)中心升級難
云課堂 | 聽數(shù)據(jù)中心專家開講新一代綠色微模塊
建設(shè)低碳綠色智能工廠,從優(yōu)化冷水機(jī)開始!
臺(tái)達(dá)在這個(gè)智慧園區(qū)上展現(xiàn)的“硬功夫“和”軟實(shí)力”
臺(tái)達(dá)澆鑄控制解決方案 助力發(fā)泡橡膠制程大升級
臺(tái)達(dá)為數(shù)據(jù)托管跨國公司提供 28 MW 關(guān)鍵電力解決方案
低碳模式 綠色主張 臺(tái)達(dá)方案與你分享
臺(tái)達(dá)LED直流智能照明解決方案,點(diǎn)亮家門口的“指路燈”
深化“雙碳”牽引目標(biāo) 臺(tái)達(dá)為智能廠務(wù)增加綠色助力
更多臺(tái)達(dá)解決方案...
通過中華工控網(wǎng)在線留言中達(dá)電通股份有限公司:
用戶名: 密碼: 免費(fèi)注冊為中華工控網(wǎng)會(huì)員
請留下您的有效聯(lián)系方式,以方便我們及時(shí)與您聯(lián)絡(luò)
 
中華工控網(wǎng) GKong.com制作發(fā)布 廣告聯(lián)系