STEGMANN 德國(guó)進(jìn)口多圈絕對(duì)值編碼器
型號(hào) ATM60-C4H13*13 (夾緊法蘭）
型號(hào) ATM60-CAH13*13 (盲孔軸套）
CANopen 總線通訊
分辨率高達(dá)8192/圈
絕對(duì)值機(jī)械齒輪組多圈，連續(xù)8192圈，分辨率可調(diào)
抗振動(dòng)20g，10-2000Hz，抗沖擊100g，6ms
外殼防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，防水、防塵，惡劣環(huán)境下亦能穩(wěn)定工作
廣泛應(yīng)用于港口、礦山機(jī)械，水利、起重機(jī)械；鐵路、工程車輛；鋼鐵、冶金設(shè)備；重工、沖壓機(jī)械
CANopen總線輸出具有以下突出的性能優(yōu)勢(shì)：
1. 高速CANopen總線協(xié)議，最高1M的位速率
2. 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議ISO-11898，可設(shè)定地址、波特率，可多點(diǎn)總線連接。
3. 符合CiA DS301協(xié)議及DS406編碼器專用協(xié)議，向下兼容CAN接口底層協(xié)議
4. 支持NMT節(jié)點(diǎn)保護(hù)（Node Guarding）或心跳報(bào)文（Heartbeat）
4. ——NMT主節(jié)點(diǎn)可以檢查每個(gè)節(jié)點(diǎn)當(dāng)前狀態(tài)，關(guān)閉錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)
5. 支持LSS層設(shè)置（CIA DSP305），方便更改位速率和節(jié)點(diǎn)號(hào)
6. 多主站系統(tǒng)，設(shè)備同步通訊，可連接多個(gè)控制器，冗余的控制器備份，保證設(shè)備的安全有效運(yùn)行。
7. 自帶信息標(biāo)識(shí)符，廣播發(fā)送，自動(dòng)配置網(wǎng)絡(luò)。
8. CANopen多主兼容系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳送被信息優(yōu)先級(jí)調(diào)節(jié)，高優(yōu)先級(jí)信息擁有總線使用權(quán)，
發(fā)送信息將被所有站點(diǎn)同時(shí)接收，設(shè)備自動(dòng)識(shí)別該消息是否針對(duì)自身。
9. 強(qiáng)悍的糾錯(cuò)能力，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的保障。出色的錯(cuò)誤檢測(cè)和故障界定，千兆分之一的未檢測(cè)故障率。
10. 無(wú)有效接地保護(hù)的現(xiàn)場(chǎng)也能正常有效的工作，特別適合于變頻器高速定位控制
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