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智能物流升級(jí) 堆垛機(jī)高效運(yùn)行背后的奧秘
2023/8/17 16:58:19
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然而,隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)工作的日益繁重

傳統(tǒng)堆垛機(jī)的不足逐漸呈現(xiàn)

  1. 控制系統(tǒng)老舊,堆垛機(jī)的操控性、穩(wěn)定性和及時(shí)性都不足,難以達(dá)到精準(zhǔn)控制。
  2. 效率難以提升,堆垛機(jī)行走到達(dá)制定位置后需要較長(zhǎng)時(shí)間方能停滯搖擺開始工作。

臺(tái)達(dá)堆垛機(jī)控制架構(gòu)解決方案

功能強(qiáng)大、通用性強(qiáng)、價(jià)值更高

完美契合物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化升級(jí)的需求

靈活方案 滿足不同運(yùn)控需求

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)包括對(duì)水平行走機(jī)構(gòu)的控制、垂直升降機(jī)構(gòu)的控制以及貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的控制,不僅因運(yùn)動(dòng)形式的要求有各自的控制特點(diǎn),既有系統(tǒng)升級(jí)也會(huì)要求方案要能夠高度匹配舊有電氣設(shè)備。

臺(tái)達(dá)解決方案,可全部采用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品,系統(tǒng)集成度高;方案亦有多種控制器、驅(qū)動(dòng)器供選擇,豐富靈活;產(chǎn)品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協(xié)議,可完美接入或構(gòu)建全新的堆垛機(jī)控制架構(gòu)。

方案亦可滿足多種控制需求,如在水平行走機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)的控制上,臺(tái)達(dá)可基于客戶的特點(diǎn)要求,提供兩種控制解決方案:

  • 變頻器位置雙閉環(huán)控制:基于C2000 Plus強(qiáng)大的定位功能,變頻器可直接接受測(cè)距儀的信號(hào)反饋,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)動(dòng),操作簡(jiǎn)單、配置方便。

  • 第二種:控制器位置雙閉環(huán)控制:控制器AX3系列根據(jù)測(cè)距儀的信息反饋,控制變頻器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)控制一體化。

在貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制上,臺(tái)達(dá)可滿足不同類型的單電機(jī)、雙電機(jī)貨叉架構(gòu)的控制需求,如應(yīng)用一臺(tái)變頻器C2000 Plus進(jìn)行一拖二,驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)的雙伸位貨叉進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)用升級(jí) 契合物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化需求

基于臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品強(qiáng)大的功能性,堆垛機(jī)的運(yùn)行效能全面提升,滿足物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化升級(jí)對(duì)單機(jī)設(shè)備的需求。

運(yùn)行平穩(wěn)可靠:

既有問(wèn)題點(diǎn):設(shè)備運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定度低,機(jī)械結(jié)構(gòu)承受一定沖擊力。

臺(tái)達(dá)方案:控制系統(tǒng)實(shí)際速度和實(shí)際位置變化均采用S型控制曲線,運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)且對(duì)設(shè)備沖擊小。

提高運(yùn)行效率:

既有問(wèn)題點(diǎn):機(jī)構(gòu)水平行走后會(huì)產(chǎn)生一定的晃動(dòng),需等待靜止后方可進(jìn)行下一步動(dòng)作,設(shè)備越高晃動(dòng)的越厲害。

臺(tái)達(dá)方案:臺(tái)達(dá)變頻器可開啟行走搖擺抑制功能,在不更改控制架構(gòu)的情況下,有效提高超系統(tǒng)運(yùn)行效率。

節(jié)省運(yùn)行成本:

既有問(wèn)題點(diǎn):部分多余能量依傳統(tǒng)方法采用煞車電阻與剎車單元消耗掉。

臺(tái)達(dá)解決方案:臺(tái)達(dá)變頻器搭配臺(tái)達(dá)電能質(zhì)量產(chǎn)品,可將堆垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的多余再生能量回饋到電網(wǎng),節(jié)省能源。

強(qiáng)大產(chǎn)品 提升堆垛機(jī)控制性能

支持一臺(tái)物流機(jī)器的電氣設(shè)備復(fù)雜多樣,往往需要專業(yè)的電氣工程師花費(fèi)較大精力進(jìn)行電氣設(shè)計(jì),而精良的產(chǎn)品能夠給予設(shè)計(jì)者更有力的支持。

此外,方案亦通過(guò)臺(tái)達(dá)工業(yè)電源、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)等,提供強(qiáng)有力的電源供應(yīng)保護(hù),以及網(wǎng)絡(luò)通訊等。

堆垛機(jī)的高效運(yùn)行,有助于現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的提升

臺(tái)達(dá)依托成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品

給予堆垛機(jī)設(shè)備以專業(yè)的控制方案

不斷豐富控制系統(tǒng)的技術(shù)路線

增加設(shè)備的可用性和使用效率

為物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的智能化升級(jí)提供可靠支持


 
 
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