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智能物流升級 堆垛機高效運行背后的奧秘
2023/8/17 16:58:19
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然而,隨著物流倉儲工作的日益繁重

傳統(tǒng)堆垛機的不足逐漸呈現(xiàn)

  1. 控制系統(tǒng)老舊,堆垛機的操控性、穩(wěn)定性和及時性都不足,難以達到精準控制。
  2. 效率難以提升,堆垛機行走到達制定位置后需要較長時間方能停滯搖擺開始工作。

臺達堆垛機控制架構(gòu)解決方案

功能強大、通用性強、價值更高

完美契合物流倉儲智能化升級的需求

靈活方案 滿足不同運控需求

堆垛機控制系統(tǒng)包括對水平行走機構(gòu)的控制、垂直升降機構(gòu)的控制以及貨叉伸縮機構(gòu)的控制,不僅因運動形式的要求有各自的控制特點,既有系統(tǒng)升級也會要求方案要能夠高度匹配舊有電氣設(shè)備。

臺達解決方案,可全部采用臺達自動化產(chǎn)品,系統(tǒng)集成度高;方案亦有多種控制器、驅(qū)動器供選擇,豐富靈活;產(chǎn)品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協(xié)議,可完美接入或構(gòu)建全新的堆垛機控制架構(gòu)。

方案亦可滿足多種控制需求,如在水平行走機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)的控制上,臺達可基于客戶的特點要求,提供兩種控制解決方案:

  • 變頻器位置雙閉環(huán)控制:基于C2000 Plus強大的定位功能,變頻器可直接接受測距儀的信號反饋,驅(qū)動機構(gòu)電機運動,操作簡單、配置方便。

  • 第二種:控制器位置雙閉環(huán)控制:控制器AX3系列根據(jù)測距儀的信息反饋,控制變頻器驅(qū)動機構(gòu)電機運動,實現(xiàn)控制一體化。

在貨叉伸縮機構(gòu)的運動控制上,臺達可滿足不同類型的單電機、雙電機貨叉架構(gòu)的控制需求,如應(yīng)用一臺變頻器C2000 Plus進行一拖二,驅(qū)動雙電機的雙伸位貨叉進行伸縮運動。

應(yīng)用升級 契合物流倉儲智能化需求

基于臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品強大的功能性,堆垛機的運行效能全面提升,滿足物流倉儲智能化升級對單機設(shè)備的需求。

運行平穩(wěn)可靠:

既有問題點:設(shè)備運行時穩(wěn)定度低,機械結(jié)構(gòu)承受一定沖擊力。

臺達方案:控制系統(tǒng)實際速度和實際位置變化均采用S型控制曲線,運行過程平穩(wěn)且對設(shè)備沖擊小。

提高運行效率:

既有問題點:機構(gòu)水平行走后會產(chǎn)生一定的晃動,需等待靜止后方可進行下一步動作,設(shè)備越高晃動的越厲害。

臺達方案:臺達變頻器可開啟行走搖擺抑制功能,在不更改控制架構(gòu)的情況下,有效提高超系統(tǒng)運行效率。

節(jié)省運行成本:

既有問題點:部分多余能量依傳統(tǒng)方法采用煞車電阻與剎車單元消耗掉。

臺達解決方案:臺達變頻器搭配臺達電能質(zhì)量產(chǎn)品,可將堆垛機運行過程中的多余再生能量回饋到電網(wǎng),節(jié)省能源。

強大產(chǎn)品 提升堆垛機控制性能

支持一臺物流機器的電氣設(shè)備復(fù)雜多樣,往往需要專業(yè)的電氣工程師花費較大精力進行電氣設(shè)計,而精良的產(chǎn)品能夠給予設(shè)計者更有力的支持。

此外,方案亦通過臺達工業(yè)電源、工業(yè)以太網(wǎng)交換機等,提供強有力的電源供應(yīng)保護,以及網(wǎng)絡(luò)通訊等。

堆垛機的高效運行,有助于現(xiàn)代化物流倉儲運轉(zhuǎn)效率的提升

臺達依托成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品

給予堆垛機設(shè)備以專業(yè)的控制方案

不斷豐富控制系統(tǒng)的技術(shù)路線

增加設(shè)備的可用性和使用效率

為物流倉儲行業(yè)的智能化升級提供可靠支持


 
 
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