我現(xiàn)在有一個(gè)工程要做，，用200V直流電機(jī)來(lái)拖動(dòng)（電機(jī)功率10kw），要求電機(jī)根據(jù)輸入設(shè)定好的力矩輸出一個(gè)恒定地力矩，大家知道用什么元件來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？幫幫手，誰(shuí)有這方面的資料呢？

他勵(lì)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，你只要控制直流電機(jī)的電流就可以控制轉(zhuǎn)矩。
直流驅(qū)動(dòng)裝置的速度控制是由兩個(gè)PID回路進(jìn)行串級(jí)控制的，速度環(huán)的輸出作為電流環(huán)的給定，電流環(huán)的輸出控制晶閘管的導(dǎo)通角。想衡轉(zhuǎn)矩輸出，只需將電流給定加到直流驅(qū)動(dòng)裝置的電流環(huán)的給定上就可以了（斷開(kāi)速度環(huán)）。
具體的電路要看你采用什么驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù)手冊(cè)再作決定。你還要根據(jù)實(shí)際情況估計(jì)一下運(yùn)行電流。

有現(xiàn)成的設(shè)備買嗎？我在廠里有用過(guò)，可是在電柜拆了。

用歐陸591

有這方面的資料嗎？

直流驅(qū)動(dòng)裝置很多，西門子、歐陸、倫次等等。。。這些所有驅(qū)動(dòng)裝置都是按速調(diào)－流調(diào)雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，肯定都能用，找個(gè)代理要本手冊(cè)看一下就知道了。

國(guó)產(chǎn)的直流傳動(dòng)也可考慮，直流調(diào)速是技術(shù)非常成熟的東東。

直流驅(qū)動(dòng)裝置基本是工作在恒扭矩、恒功率狀態(tài)。

請(qǐng)問(wèn)各位：
三相恒力矩，是一對(duì)一的控制電機(jī)/變頻器等？