發(fā)表于：2004/2/16 21:50:00
#0樓
伺服電機(jī) 主從跟隨
從電機(jī)還有一個(gè)模擬量輸入 時(shí)刻調(diào)整從電機(jī)的轉(zhuǎn)速
現(xiàn)在的情況是從電機(jī)跟隨轉(zhuǎn)速為400rpm/min
電機(jī)的轉(zhuǎn)速誤差是正負(fù)4轉(zhuǎn)
我現(xiàn)在的給從電機(jī)的調(diào)整量也就是0到10轉(zhuǎn)
用軟件測(cè)試出如果我給電機(jī)一個(gè)1轉(zhuǎn)的指令，它的響應(yīng)為10毫秒 而且是在從-2轉(zhuǎn)到4轉(zhuǎn)之間
震蕩
如果給一個(gè)4轉(zhuǎn)指令則是從2轉(zhuǎn)到6轉(zhuǎn)之間震蕩
請(qǐng)問一下 在這種轉(zhuǎn)速誤差下 這么小的電機(jī)調(diào)整量能起到效果嗎？
另外電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間為10ms左右
而我給的調(diào)整量基本是1ms給一
從電機(jī)還有一個(gè)模擬量輸入 時(shí)刻調(diào)整從電機(jī)的轉(zhuǎn)速
現(xiàn)在的情況是從電機(jī)跟隨轉(zhuǎn)速為400rpm/min
電機(jī)的轉(zhuǎn)速誤差是正負(fù)4轉(zhuǎn)
我現(xiàn)在的給從電機(jī)的調(diào)整量也就是0到10轉(zhuǎn)
用軟件測(cè)試出如果我給電機(jī)一個(gè)1轉(zhuǎn)的指令，它的響應(yīng)為10毫秒 而且是在從-2轉(zhuǎn)到4轉(zhuǎn)之間
震蕩
如果給一個(gè)4轉(zhuǎn)指令則是從2轉(zhuǎn)到6轉(zhuǎn)之間震蕩
請(qǐng)問一下 在這種轉(zhuǎn)速誤差下 這么小的電機(jī)調(diào)整量能起到效果嗎？
另外電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間為10ms左右
而我給的調(diào)整量基本是1ms給一
呵呵 我工作 我開心
