我用安川的G5矢量變頻器做閉環(huán)矢量控制（轉矩控制）時，用的是國產(chǎn)變頻電機，在使用過程中碰到如下問題：一，在自學習通過后，接通使能信號，并進入轉矩控制方式，用手轉動電機軸，電機會轉動起來，請注意，這時的轉矩信號和速度信號都是0V，然后電機一直轉動，是正轉方向，查看內部轉矩信號為一個負數(shù)，此數(shù)值跳動得很歷害，斷開使能信號后，電機仍無法停止轉動，跟據(jù)此情況，可能是電機動態(tài)剎車電流太小，我將電機空載電流調小后，此現(xiàn)象消失，一般情況下此參數(shù)是由自學習得出，我使用的是5。5KW的電機，自學習得出的空載電流為4。5A，將此值調小到2A左右上面的現(xiàn)象就消失。
　　二，在作轉矩控制過程中，我發(fā)現(xiàn)在低力矩時，電機振蕩得很歷害，如果內部轉矩信號超過10%則可正常運轉。
　　請各位指教，以上現(xiàn)象是由電機質量所引起還是由于變頻器參數(shù)的原因！

變頻電機的質量不好

能不能說得具體一點, 一般對電機都有哪些方面的要求,請指教.

是你沒有設定好電機參數(shù)。有可能是編碼器沒有安裝好使得反饋信號不穩(wěn)定造成的。

G5變頻容易壞，建議不要采用。

先不要考慮電機的問題，變頻于通用電機的區(qū)別主要是散熱和絕緣，你的問題還是先檢查一下參數(shù)設置和速度反饋回路。

我換了新電機后一切正常,應該不是參數(shù)的問題.也不應該是編碼器的問題,如果編碼器有問題,也就無法進行自學習了.!
另,我使用的安川G5系列過程中并沒有壞過一臺.呵,,小弟主要從事各類機器改造和各類機器的自控系統(tǒng)開發(fā).在我使用的各類變頻器中.安川G系列的功能應該說是比較強大的.也很穩(wěn)定.

我們全部用安的那種變頻器，有五十多臺，可沒有一本中文說明書，出了故障很難排除，有多臺變頻器顯示OH后，過了一個晚上，全部沒有反應了，連液晶顯示器上面也變成漆黑一團，請教

 OH是變頻器的散熱片的溫度超過了L8－02的設定值或105℃以上

誰把這個老貼翻出來的？一個有意思的話題。
首先，樓主的介紹不清楚。他說是電機問題，換了電機就好了。而實際上，換電機是不是同型號的、同廠家的電機呢？如果是，那就“鬧鬼”了。如果不是，那換的是什么廠家的電機呢？是不是交代清楚？
分析他所說的情況，我以為應該是變頻器的自識別或人工識別問題。也可以說是電機的數(shù)學模型問題。與電機不太匹配。