發(fā)表于：2004/8/6 22:17:00
#0樓
注釋：
q 在I1端為被加數(shù)，I2端為加數(shù)，Q為和，其操作為
Q＝I1＋I(xiàn)2
當(dāng)Enable為“1”時（無需上升沿躍變），指令就被執(zhí)行。I1、I
與Q是三個不同的地址時，Enable端是長信號或脈沖信號沒有不同。
q 當(dāng)I1或I2之中有一個地址于Q地址相同時，即：
I1(Q)=I1+I2或I2(Q)=I1+I2
其Enable端要注意是長信號還是脈沖信號。是長信號時，該
加法指令成為一個累加器，每個掃描周期，執(zhí)行一次，直至
溢出。是脈沖信號時，當(dāng)Enable端為“1”時， 執(zhí)行一次。
q 當(dāng)計算結(jié)果發(fā)生溢出時，Q保持當(dāng)前數(shù)型的最大值（如是帶符號的數(shù)，則用符號表示是正溢出還是負(fù)溢出。）
q 當(dāng)Enable端為“1”時，指令正常執(zhí)行時，沒有發(fā)生溢出時， OK端為“1”，除非發(fā)生以下情況：
Ø 對ADD來說，(＋¥ ) ＋ (－¥ )；
Ø 對SUB來說， ( + ¥ ) － ( ¥ )；
Ø 對MUL來說，0 × ( ¥ )；
Ø 對DIV來說，0/0，1/¥；
Ø I1和（或）I2不是數(shù)字。
注：
要注意四則運(yùn)算的數(shù)型，相同的數(shù)型才能運(yùn)算：
q INT 帶符號整數(shù)（16位） -32,768 ~ +32767
q UINT 不帶符號整數(shù)（16位） 0 ~ 65,535
q DINT 雙精度整數(shù)（32位） +2,147,483,648
q REAL 浮點(diǎn)數(shù)（32位）
q MIXED 混合型（90-70乘、除法時用）
二. 開方
梯形圖：
注釋：
求IN端的平方根，當(dāng)Enable為“1”時（無需上升沿躍變），Q端
為IN的平方根（整數(shù)部分）。
當(dāng)Enable為“1”時， OK端就為“1”，除非發(fā)生下列情況：
q IN<0；
q IN不是數(shù)值。
注：
平方根指令支持以下數(shù)型：
q INT
q DINT
q REAL
三. 絕對值
梯形圖：
注釋：
求IN端的絕對值，當(dāng)Enable為“1”時（無需上升沿躍變），Q端
為IN的絕對值。
當(dāng)Enable為“1”時， OK端就為“1”，除非發(fā)生下列情況：
q 對數(shù)型INT來說， IN是最小值；
q 對數(shù)型DINT來說，IN是最小值；
q 對數(shù)型REAL來說，IN不是數(shù)值。
注：
絕對值指令支持下列數(shù)型：
q INT
q DINT
q REAL
四. 三角函數(shù)（只支持浮點(diǎn)數(shù)）
系列90-70 PLC提供6種三角函數(shù)，分別是正弦函數(shù)、余弦函數(shù)、正切
函數(shù)、反正弦函數(shù)、反余弦函數(shù)、反正切函數(shù)。其語法大致相同，現(xiàn)以正弦函數(shù)為例。
梯形圖：
當(dāng)Enabel 端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執(zhí)行如下操作：
Q＝SIN (IN)。
其輸入端/輸出端取值范圍如下：
輸入端 輸出端
SIN -263<IN<263 -1<Q<1
COS -263<IN<263 -1<Q<1
TAN -263<IN<263 -∞<Q<+∞
ASIN -1<IN<1 -π/2<Q<+π/2
ACOS -1<IN<1 -π/2<Q<+π/2
ATAN -∞<Q<+∞ -π/2<Q<+π/2
五. 對數(shù)與指數(shù)（只支持浮點(diǎn)數(shù)）
系列90-70 PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四種指令。
梯形圖：
注釋：
當(dāng)Enabel 端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執(zhí)行如下操作：
Q＝LOG10 IN
其他指令執(zhí)行如下操作：
LN： Q＝LN IN
EXP： Q＝eIN
EXPT： Q＝I1I2 （該指令有兩個輸入端I1和I2）
其指令的取值范圍符合函數(shù)的定義域。
六. 角度、弧度的轉(zhuǎn)換
角度值和弧度值的轉(zhuǎn)換（只支持浮點(diǎn)數(shù)）
梯形圖：
注釋：
當(dāng)Enabel 端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執(zhí)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換（
角度轉(zhuǎn)弧度或弧度轉(zhuǎn)角度）。
第六講. 比較指令
GE FANUC PLC 提供以下比較指令功能：
一. 普通比較指令
比較指令的梯形圖及語法基本類似，現(xiàn)以等于指令為例：
梯形圖：
注釋：
比較I1和I2的值，如滿足指定條件，且當(dāng)Enable為“1”時（無需
上升沿躍變），Q端置“1”，否則置“0”。
比較指令執(zhí)行如下比較：I1=I2，I1>I2等。
當(dāng)Enable為“1”時，OK端即為“1”，除非I1或I2不是數(shù)值。
比較指令支持如下數(shù)型（相同數(shù)型才能比較）：
q INT
q DINT
q REAL
q UNIT
二. CMP指令
梯形圖：
注釋：
比較I1和I2的值，且當(dāng)Enable為“1”時（無需上升沿躍變），
如I1>I2，GT端置“1”；I1=I2，EQ端置“1”，I1<I2，LT端置“1”。
比較指令執(zhí)行如下比較：I1=I2，I1>I2，I1<I2。
當(dāng)Enable為“1”時，OK端即為“1”，除非I1或I2不是數(shù)值。
注：
比較指令支持如下數(shù)型（相同數(shù)型才能比較）：
q INT
q DINT
q REAL
q UNIT
三. Range指令
梯形圖：
注釋：
當(dāng)Enable為“1”時（無需上升沿躍變），該指令比較輸入端IN是
否在L1和L2所指定的范圍內(nèi)（L1≤IN≤L2 或 L2≤X≤L1），如條件滿足，Q端置“1”，否則置“0”。
當(dāng)Enable為“1”時，OK端即為“1”，除非L1、L2和IN不是數(shù)值。
注：
Range指令支持的數(shù)型（相同數(shù)型才能比較）：
q INT
q DINT
q UNIT
q WORD
q DWORD
第七講. 位操作指令
GE FANUC PLC 提供以下位操作指令功能：
一. 與、或、非操作
與或非操作指令格式基本一致，現(xiàn)以“AND”指令為例：
梯形圖：
注釋：
Enable： 使能端
OK： OK端
I1： 執(zhí)行“與”指令的字1
I2： 執(zhí)行“與”指令的字2
Q： “與”后的結(jié)果
LEN： 執(zhí)行“與”指令字的長度（I1、I2和Q指出起始地址LEN指出長度）。
當(dāng)Enable端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執(zhí)行與操作，
其功能如下：
該指令最多對256個字（128個雙字）進(jìn)行“與”操作。
當(dāng) Enable端為“1”時，OK端即為“1”。
二. 移位指令（左移、右移指令）
左移指令與右移指令，除了移動的方向不一致外，其余參數(shù)都一致，現(xiàn)以左移指令為例：
梯形圖：
注釋：
Enable： 使能端；
OK： OK端；
LEN: 移位字串長度;
IN： 需移位字串的起始地址；
N： 每次移位移幾位(大于0，小于LEN)；
B1： 移入位（為一繼電器觸點(diǎn)）；
B2： 溢出位（保留最后一個溢出位）；
Q： 移位后的值的地址（如要產(chǎn)生持續(xù)移位的效果，
Q端與IN端的地址應(yīng)該一致）。
當(dāng)Enable端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執(zhí)行移位操作，
其功能如下：
移位前字串內(nèi)容：
執(zhí)行移位指令圖示如下：
其各參數(shù)取值如下：
IN＝Q
B1＝ALW_ON＝1
B2＝%M1
N＝3
三. 循環(huán)移位指令
循環(huán)移位指令分左循環(huán)移位指令和右循環(huán)移位指令，除了移動的方向不一致外，其余參數(shù)都一致，現(xiàn)以左循環(huán)移位指令為例：
梯形圖：
注釋：
Enable： 使能端；
OK： OK端；
LEN: 移位字串長度;
IN： 需移位字串的起始地址；
N： 每次移位移幾位(大于0，小于LEN)；
Q： 移位后的值的地址（如要產(chǎn)生循環(huán)移位的效果，
Q端與IN端的地址應(yīng)該一致）。
當(dāng)Enable端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執(zhí)行移位操作，
其功能如下：
移位前字串內(nèi)容：
執(zhí)行循環(huán)移位指令圖示如下：
其各參數(shù)取值如下：
IN＝Q
N＝3
三. 位測試指令
檢測字串中指定位的狀態(tài)，決定當(dāng)前位是“1”還是“0”，結(jié)果輸出至“Q”。
梯形圖：
注釋：
Enable： 使能端；
IN： 被檢測字串地址；
BIT： 檢測該字串的第幾位；
Q： 該字串的值是“0”還是“1”。
當(dāng)Enable為“1”時，（無需上升沿躍變），該指令執(zhí)行如下操作：
其中：
BIT＝5
四. 位置位（BSET）與位清零（BCLR）指令：
位置位與位清零指令，功能相反，但參數(shù)一致，現(xiàn)以位置位指令為例：
梯形圖：
注釋：
Enable： 使能端；
IN： 需置位字串的起始地址；
BIT： 需置位的位在字串中位置。
當(dāng)Enable為“1”時，（無需上升沿躍變），該指令操作過程如圖所示：
其中：
BIT＝5
五. 定位指令（BPOS）
搜尋指定字串第一個為“1”的位的位置。
梯形圖：
注釋：
