發(fā)表于：2004/12/8 6:05:00
#1樓
1。什么叫失步？
是指步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中沒(méi)有按控制系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)運(yùn)行，比如控制系統(tǒng)設(shè)置正轉(zhuǎn)一圈，以驅(qū)動(dòng)器不細(xì)分，電機(jī)步距角1.8度為標(biāo)準(zhǔn)的話(huà)，需要200個(gè)脈沖，電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)一圈，只轉(zhuǎn)了358度，這就是失步了。
2。失步的原因
造成失步的原因，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞，控制系統(tǒng)發(fā)送的信號(hào)不精確，步進(jìn)電機(jī)故障，機(jī)械摩擦，步進(jìn)電機(jī)選擇不當(dāng)，比如力矩不夠，電機(jī)啟動(dòng)頻率沒(méi)有設(shè)置好，系統(tǒng)信號(hào)受到強(qiáng)電磁干擾等
3。如何解決
最好就是替換法了，用種類(lèi)，型號(hào)，參數(shù)相同的設(shè)備一一替換，找到原因，當(dāng)然這個(gè)是很笨的辦法，需要有相同的設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易丟步，原因是高速的時(shí)候力矩下降很快，需要設(shè)置他的升降速曲線(xiàn)，即以電機(jī)再不丟步的頻率啟動(dòng)，然后慢曼的升高頻率，達(dá)到需要的轉(zhuǎn)速，降速的時(shí)候設(shè)置頻率下降的曲線(xiàn)，就跟汽車(chē)啟動(dòng)一樣需要一個(gè)過(guò)程，汽車(chē)不可能已啟動(dòng)就100公里，需要一個(gè)加速過(guò)程，停車(chē)的時(shí)候，需要一個(gè)剎車(chē)的過(guò)程，100公里急剎車(chē)也不可能一下子就停在那里不動(dòng)了。
我的解說(shuō)可能有錯(cuò)誤的地方，只是交流一下，有不對(duì)的地方，不妥當(dāng)?shù)牡胤秸?qǐng)大家說(shuō)出來(lái)，大家交流一下，我是個(gè)銷(xiāo)售，不是技術(shù)，我公司有專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)人員。
如果大家有什么步進(jìn)電機(jī)的問(wèn)題，大家可以聯(lián)系我。
