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英國著名的華威大學(xué)日前從天津大學(xué)購入新型“抓取”機器人,投入教學(xué)與研究。這是我國首臺作為整機出口的機器人，是“８６３”計劃科研成果之一。它采用國際領(lǐng)先的技術(shù)，設(shè)計造型獨特，造價比同類產(chǎn)品低１／３，在食品和醫(yī)藥行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景。

這種被稱為“鉆石６００”的機器人采取了先進的“混聯(lián)”設(shè)計：并聯(lián)電機帶動兩只手臂在一條軌道上縱向運動，串聯(lián)電機帶動手臂在橫向上做“點對點”的運動。華威大學(xué)的技術(shù)人員通過計算機操作，向記者演示了“鉆石６００”的工作過程。它能夠在軌道上快速運行，兩只輕巧的手臂在平面內(nèi)快速準(zhǔn)確地抓取并放置物品。天津大學(xué)該項目負(fù)責(zé)人黃田教授對記者說，“與傳統(tǒng)的機器人不同，鉆石６００因為手臂質(zhì)量小，運行加速度可達(dá)到６個Ｇ（地球重力加速度），這在世界上都是少有的”。據(jù)黃田教授介紹，這是我國首臺作為整機出口的機器人，其速度和精度都堪稱“世界一流”。

華威大學(xué)機械系教授德里克·切特溫德對記者介紹說，“鉆石６００”的設(shè)計是非常獨特的，該大學(xué)將利用它作為機械系統(tǒng)動力學(xué)分析的教學(xué)與研究工具。另外，英國食品和醫(yī)藥加工工業(yè)發(fā)達(dá)，“鉆石６００”完全能夠進入這類企業(yè)的生產(chǎn)線，特別是包裝階段。

目前，天津大學(xué)正在向國際知識產(chǎn)權(quán)組織申請“鉆石６００”設(shè)計構(gòu)造的國際專利。（曹麗君）

新華網(wǎng)