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　　新華社蘭州4月12日電(記者秦鐵飛、宋常青)：由甘肅電力公司、上海交通大學(xué)和蘭州供電局聯(lián)合研制的國內(nèi)首臺330千伏變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)器人日前在蘭州通過國家863計劃項目專家組驗收。

　　330千伏變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)器人，作為國家863計劃重點課題《超高壓巡線與帶電作業(yè)機(jī)器人》的重點子課題之一，主要研制內(nèi)容包括在超高壓環(huán)境條件下的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器及通信系統(tǒng)的視覺系統(tǒng)的研制等。

　　由西安交通大學(xué)、東南大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動化所、中科院自動化所、清華大學(xué)等院所的專家組成的驗收專家組作出的驗收報告指出：一是課題組研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的330千伏變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)器人樣機(jī)，其主要指標(biāo)達(dá)到合同規(guī)定的要求，申請國家發(fā)明專利5項；二是課題組研制開發(fā)的清掃機(jī)構(gòu)具有升降、旋轉(zhuǎn)、伸縮等5個自由度，在絕緣材料應(yīng)用技術(shù)、高電壓技術(shù)、液壓控制技術(shù)等方面具有創(chuàng)新性，在高電壓帶電清掃技術(shù)方面進(jìn)行新的探索；三是課題組結(jié)合我國西部電力網(wǎng)受污染較嚴(yán)重的特點，進(jìn)行了高電壓情況下帶電清掃的試驗應(yīng)用和理論方面預(yù)研工作，為高電壓帶電清掃機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)實際應(yīng)用提供了技術(shù)儲備。驗收組認(rèn)為課題組完成了合同規(guī)定的任務(wù)，同意通過驗收。

　　長期以來，電力設(shè)備外絕緣表面積污引發(fā)的網(wǎng)絡(luò)事故已經(jīng)成為影響電力系統(tǒng)設(shè)備安全和可靠供電的一大隱患。加之戶外變電設(shè)備外絕緣自清潔能力差，每年就需要對電氣設(shè)備外絕緣停電清掃一次。在目前電力供應(yīng)日趨緊張的情況下，清掃費時費力，且影響生產(chǎn)。2005年1月，清掃機(jī)器人樣機(jī)在甘肅省電力科學(xué)研究院高壓試驗大廳通過了有關(guān)功能性試驗和操作沖擊試驗，在330千伏和平變電站通過了現(xiàn)場停電清掃機(jī)械性能試驗；3月，在蘭州供電局變電處高壓試驗室通過了工頻耐壓試驗。在近日進(jìn)行的測試中，該機(jī)器人在蘭州供電局330千伏和平變電站，成功清掃了瓷瓶等電力設(shè)備。