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     近日，北京亞控科技發(fā)展有限公司與清華大學(xué)合作承擔(dān)的“支持開放式現(xiàn)場總線設(shè)備的軟邏輯控制軟件”課題順利通過驗收。

     驗收現(xiàn)場，“ 863 ”計劃先進制造與自動化技術(shù)主題專家組不僅聽取了項目工作總結(jié)報告，還對課題進行了認真的質(zhì)詢與仔細的軟件演示。專家認為本項目已完成的各項工作增色達到了任務(wù)合同書中規(guī)定的各項考核指標(biāo)，標(biāo)志性的成果在學(xué)術(shù)和技術(shù)上達到了國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平，市場應(yīng)用前景廣闊。

     本課題的研究內(nèi)容包括軟邏輯控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、 IO 機制對系統(tǒng)實時性的影響、高效的軟件解釋機制、系統(tǒng)對現(xiàn)場總線的支持和系統(tǒng)的可靠性問題、先進控制算法模塊的開發(fā)，最終形成一套具有自主版權(quán)的軟邏輯控制系統(tǒng)產(chǎn)品，并在多個行業(yè)中取得成功的應(yīng)用。在時空網(wǎng)絡(luò)控制算法軟件的研制方面，針對具有時延和參數(shù)不確定性的系統(tǒng)，研究了系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性問題、網(wǎng)絡(luò)傳輸時延的補償方法、本地簡單控制和遠程復(fù)雜控制相結(jié)合的切換控制策略和相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)控制軟件。本課題獲得具有標(biāo)志性的成果有： 2 項軟件著作權(quán)登記，正在申請 1 項專利；發(fā)表譯著 1 部，高水平學(xué)術(shù)論文共計 13 篇，其中 EI 收錄 6 篇，核心期刊 7 篇。

     本課題獲得的成果在學(xué)術(shù)和技術(shù)上達到了國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平，包括軟邏輯控制軟件的體系結(jié)構(gòu)和功能模塊分解；通過對 PCBASE 控制系統(tǒng)實時性的研究，指出在 IPC 系統(tǒng)上， NT/2000/XP 操作系統(tǒng)下，當(dāng) CPU 輕負荷時，系統(tǒng)具有較高的實時性，能夠滿足過程控制系統(tǒng)的要求；設(shè)計了一種效率較高的解釋器機制；設(shè)計了一套高效的、具有普遍適用性的 IO 采集通信機制；構(gòu)建了軟邏輯控制軟件功能算法庫和外部接口；開發(fā)了一套具有實用價值的先進控制算法；確定了一種對網(wǎng)絡(luò)時延的預(yù)測補償策略；提出了一種基于誤差控制的以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線切換策略。

     本課題突破的關(guān)鍵技術(shù)包括軟邏輯體系結(jié)構(gòu)的確定、高效解釋器研究、通過預(yù)測補償抑止網(wǎng)絡(luò)延遲的影響。已經(jīng)研發(fā)成功兩項軟件產(chǎn)品，并均已取得注冊登記。其中的軟邏輯控制軟件已經(jīng)推向市場，在電力、化工、窯爐等行業(yè)取得成功應(yīng)用。經(jīng)實際應(yīng)用證明， KingACT 軟件運行穩(wěn)定可靠，明顯提高了現(xiàn)場生產(chǎn)的自動化水平，帶來的經(jīng)濟效益顯著。在電力、化工、窯爐等行業(yè)取得成功應(yīng)用，兩年的累計軟件產(chǎn)值達到 102 萬元。