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   7月24日，姚福生院士等為中國自主研制的球形機器人頒發(fā)了“出生證”，從此它成為世界機器人大家族的新成員。在當(dāng)日由北京市科委組織的成果鑒定會上，鑒定委員會主席姚福生院士等科學(xué)家認為，球形機器人在該領(lǐng)域處于國際先進水平。鑒定委員會委托中國航天科技集團第一計量測試研究所對該球形機器人進行了測試，表明該球形機器人的各項性能指標(biāo)達到了設(shè)計要求。

   北京郵電大學(xué)以孫漢旭教授為首的研究小組承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金項目的研究，經(jīng)過幾年的艱苦努力，開發(fā)出了擁有我國自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)首創(chuàng)且具有國際先進水平的球形機器人。北京大學(xué)相關(guān)機構(gòu)對球形機器人進行了全面查新，結(jié)果表明，目前該結(jié)構(gòu)的球形機器人在國內(nèi)外尚無先例，屬創(chuàng)新性研究。

   球形機器人是20世紀90年代機器人研究界提出的一個嶄新課題。北京郵電大學(xué)機器人實驗室研制的球形機器人采用了一種全新、高效的內(nèi)驅(qū)動方式，球形機器人能自如地完成直線、圓弧運動，運動速度達到了3m/s，能夠爬上20度的斜坡，并且能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)。在靜止?fàn)顟B(tài)下球形機器人能夠沿任意方向啟動運動。球形機器人外殼全封閉，沒有導(dǎo)線在外裸露，不易被障礙物掛住或掛斷導(dǎo)線，使機器人適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力增強；外殼與地面接觸產(chǎn)生的摩擦力為驅(qū)動力，沒有被動摩擦輪，運動效率高；外殼與地面接觸面小，對路面條件要求低，適應(yīng)環(huán)境能力強。這種球形機器人用最少的自由度，以欠驅(qū)動的方式實現(xiàn)了球形機器人的全方位運動。這種球形機器人在教學(xué)、科研、野外作業(yè)、民用運輸方面有著廣泛的應(yīng)用前景，在反恐及其它尖端領(lǐng)域具有重大的應(yīng)用價值。