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  2005年8月17日，國家“863”智能機器人主題在沈陽召開課題驗收會，對沈陽自動化所承擔的 “反恐防暴機器人研究”、“危險作業(yè)機器人”等兩項課題進行驗收。在認真聽取了課題組有關項目完成情況的報告，審閱了有關文檔資料，觀看了項目演示錄像和部分樣機的現(xiàn)場演示后專家們認為：兩個課題組均完成了合同規(guī)定的任務。
   “反恐防暴機器人研究” 是一個課題包，包括“復合移動機構防暴機器人”、“防暴彈發(fā)射機器人”、“排除爆炸物機器人”、“車底爆炸物檢測機器人”等四個子課題。課題研制出具有自主知識產(chǎn)權的四種類型五臺機器人，主要技術指標均達到或超過了合同規(guī)定的要求。復合移動機構防暴機器人采用輪、腿、履帶復合移動機構、實用化嵌入式控制系統(tǒng)、5自由度多種作業(yè)功能機械手和工具包，目前已有2臺復合移動機構防暴機器人在新疆投入列裝應用。防暴彈發(fā)射機器人采用三節(jié)六自由度關聯(lián)結構、具有很強的地形適應能力和機動靈活性，實現(xiàn)了機器人與四聯(lián)發(fā)防暴彈發(fā)射器集成應用。其中的高分辨率數(shù)字云臺和空芯杯無槽無刷電機實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。排除爆炸物機器人采用6自由度可伸縮式關節(jié)手臂聯(lián)動機構，開發(fā)了爆炸物轉(zhuǎn)運箱，可提高爆炸物轉(zhuǎn)移速度。車底爆炸物檢測機器人采用兩節(jié)等長履帶腿復合型移動機構，具有很強的地形適應能力；其控制系統(tǒng)采用PC104計算機及基于其總線的四軸聯(lián)動運動控制卡，體積小功能強。
   “危險作業(yè)機器人” 課題組研制出具有自主知識產(chǎn)權的排爆機器人產(chǎn)品樣機，各項技術指標達到了合同規(guī)定的要求。該課題研發(fā)的三節(jié)履帶復合移動機構、四自由度機械手等具有創(chuàng)新性，能夠適應不同的作業(yè)環(huán)境。同時，在產(chǎn)品化方面進行了較深入的工作，4臺機器人產(chǎn)品已在新疆地區(qū)投入反恐一線，接受實戰(zhàn)的考驗。
   經(jīng)過認真討論，專家組最后一致同意兩項課題均通過驗收。