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中科院?jiǎn)?dòng)合作研發(fā)災(zāi)難救援機(jī)器人計(jì)劃

http://m.007sbw.cn 2005-09-15 09:47 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)

  能深入洪水受災(zāi)區(qū)域作業(yè)的水下機(jī)器人,能鉆進(jìn)地震廢墟中尋找生命的蛇形機(jī)器人,能飛翔在高空探測(cè)森林火險(xiǎn)的飛行機(jī)器人——如何讓機(jī)器人更好地在災(zāi)難救援中發(fā)揮作用,一直是人們的夢(mèng)想。中國(guó)科學(xué)院與日本科研機(jī)構(gòu)成立技術(shù)研究中心,合作研發(fā)災(zāi)難救援機(jī)器人,以使這一夢(mèng)想變成現(xiàn)實(shí)。

  9月12日,由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與日本國(guó)際救援系統(tǒng)研究院聯(lián)合成立的"中日救援與安全機(jī)器人技術(shù)研究中心"在沈陽(yáng)揭牌成立。專家表示,這是中國(guó)首次與經(jīng)驗(yàn)豐富的日本機(jī)構(gòu)開展合作,啟動(dòng)災(zāi)難救援機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃。

         

  中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任韓建達(dá)研究員介紹,災(zāi)難救援機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域十分廣闊,當(dāng)水災(zāi)、地震、火災(zāi)、有害物質(zhì)泄漏等災(zāi)害事件發(fā)生后,通過給機(jī)器人裝配生命探測(cè)儀、定位儀、機(jī)械手臂或各種傳感器,人類就能"派"它們前往這些環(huán)境探測(cè)和作業(yè),再通過無線通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的連接,從而遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人。

  除此而外,這類機(jī)器人還能在日常環(huán)境惡劣的工作中發(fā)揮作用。專家介紹,我國(guó)能源輸送管線遍布范圍很大,而且有很多分散在高寒、沙漠、戈壁等環(huán)境中,光靠人來巡檢和維護(hù)代價(jià)很大,而利用機(jī)器人就能提高效率。另外,這類機(jī)器人在農(nóng)業(yè)病蟲害、林業(yè)火險(xiǎn)等災(zāi)害中也能發(fā)揮很好的監(jiān)控和巡檢作用。

  據(jù)了解,中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所是中國(guó)從事機(jī)器人技術(shù)的著名研究機(jī)構(gòu),在水下機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人等方面具有諸多達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的研究成果。日本國(guó)際救援系統(tǒng)研究院主要面向地震救援開展研究,在地震救援機(jī)器人方面經(jīng)驗(yàn)豐富。這次雙方聯(lián)合成立的技術(shù)研究中心,將在合作確定研究方向、研究計(jì)劃和研究項(xiàng)目的基礎(chǔ)上,開展科技攻關(guān)。  

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