http://m.007sbw.cn 2006-06-28 09:56 來(lái)源:浙大新聞網(wǎng)
2006年6月14日至20日,第十屆機(jī)器人世界杯競(jìng)賽RoboCup2006在德國(guó)北部城市不來(lái)梅(Bremen)舉行。浙大參賽隊(duì)在比賽中取得了仿真組3D第三、2D第六和小型組八強(qiáng)的成績(jī)。其中小型組比賽中浙江大學(xué)參賽隊(duì)ZjuNlict所取得的成績(jī)是我國(guó)參加RoboCup競(jìng)賽以來(lái)在自主開發(fā)硬件組別賽中所取得的最好成績(jī)。浙江大學(xué)學(xué)生足球機(jī)器人學(xué)科小組指導(dǎo)教師熊蓉帶隊(duì)參賽。
RoboCup是目前國(guó)際上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛、參與人數(shù)最多的國(guó)際性機(jī)器人賽事。來(lái)自36個(gè)國(guó)家的近440支隊(duì)伍參加了本次競(jìng)賽所設(shè)立的四大類八項(xiàng)賽事,它們分別是包括仿真組、小型組、中型組、四腿組和類人組比賽的RoboCupSoccer足球機(jī)器人競(jìng)賽、RoboCupRescue救援組競(jìng)賽、RoboCupJunior青少年組競(jìng)賽以及RoboCup@Home家庭機(jī)器人競(jìng)賽。
由浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組織,由來(lái)自信息、機(jī)能、計(jì)算機(jī)等學(xué)院的7名學(xué)生代表組成的浙江大學(xué)參賽隊(duì)參加了本次RoboCup足球機(jī)器人競(jìng)賽中的仿真組和小型組比賽,并在仿真組3D的第一輪32進(jìn)24和第二輪24進(jìn)16小組賽中,均以小組第一、未失一球的成績(jī)順利晉級(jí)。在第三輪16進(jìn)8小組賽中,以4勝2平1負(fù)的成績(jī)列小組第二進(jìn)入8強(qiáng)。在1/4決賽中,以1:0戰(zhàn)勝來(lái)自國(guó)內(nèi)的東南大學(xué)SEU-3D隊(duì)。半決賽中和中科大0:0戰(zhàn)平,加時(shí)后依然戰(zhàn)平,但在依照規(guī)則通過(guò)拋硬幣來(lái)決勝中輸給了中科大,未能進(jìn)入決賽。在三四名決賽中,我們以1:0戰(zhàn)勝了上屆世界杯冠軍伊朗的Aria隊(duì),最終獲得第三名。決賽中,來(lái)自葡萄牙的FC Portugal隊(duì)在加時(shí)賽中金球戰(zhàn)勝中科大,獲得冠軍。在2D仿真比賽中,浙江大學(xué)參賽隊(duì)在1/4決賽中0:1負(fù)于日本TokyoTechSFC隊(duì)。在五六名比賽中,再一次在抽簽中敗陣,獲得第6名。
在有20支隊(duì)伍參賽的小型組比賽中,浙江大學(xué)參賽隊(duì)ZjuNlict成功晉級(jí)八強(qiáng),取得了我國(guó)參加RoboCup競(jìng)賽以來(lái)自主開發(fā)硬件組別的最好成績(jī)。在小組賽中,浙江大學(xué)參賽隊(duì)首場(chǎng)比賽以8:0的大比分戰(zhàn)勝上屆八強(qiáng)日本橫濱桐陰大學(xué)Toin Albatross隊(duì),爆出本屆比賽的一大冷門。然后以0:4不敵衛(wèi)冕冠軍德國(guó)柏林自由大學(xué)FU Fighter隊(duì)、2:1勝泰國(guó)Skuba、10:0勝伊朗Sharif CESR的成績(jī)列小組第二,晉級(jí)12強(qiáng)。隨后,又以一個(gè)8:0擊敗德國(guó)羅斯托克大學(xué)CoolRunner隊(duì)躋身8強(qiáng)。然而在8進(jìn)4的角逐中,2:3惜敗于本屆季軍泰國(guó)的Plasma-Z隊(duì),未能走得更遠(yuǎn)。美國(guó)卡耐基梅隴大學(xué)的CMDragon隊(duì)獲本項(xiàng)比賽的冠軍,葡萄牙5DPO隊(duì)獲亞軍。