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日本愛德克開發(fā)出可安裝多只機(jī)械手的機(jī)器人

http://m.007sbw.cn 2011-06-14 14:27

日本愛德克開發(fā)出了能使小型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝多只機(jī)械手的基礎(chǔ)單元“MH1A Multi-Hand”。可使1臺機(jī)器人最多安裝4只機(jī)械手，因此能大幅提高機(jī)器人的工作效率。該單元將由該公司的集團(tuán)公司IDEC CONTROLS LIMITED（總部：大阪市）銷售。

裝有4只機(jī)械手的機(jī)器人

　　一般情況下，生產(chǎn)工序中使用的機(jī)械手需要按照作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)。而此次新開發(fā)的基礎(chǔ)單元通過使接口標(biāo)準(zhǔn)化，只需在市售機(jī)械手的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)手指的形狀即可。配備有雙螺線管電磁閥，采用了停電時(shí)也能繼續(xù)握持工件的構(gòu)造。

　　并且，愛德克還將面向三菱電機(jī)的部分產(chǎn)業(yè)機(jī)器人（“RV-2SQ”、“RV-2SD”、“RV-3～6系列”），發(fā)售安裝更為簡單的基礎(chǔ)單元。對上述機(jī)型采用了可各連接一根通信線纜和電磁閥空氣配管的簡單配線。

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