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　　“錢學(xué)森高超地將工程和數(shù)學(xué)兩只輪子裝到一輛戰(zhàn)車上，碾出了工程控制論研究的一條新途徑……”

　　1954年，一本名為《工程控制論》的學(xué)術(shù)著作引起了控制領(lǐng)域的轟動。這本書甫一問世，就贏得了國際聲譽，吸引了大批數(shù)學(xué)家和工程技術(shù)專家從事控制論的研究，并形成了控制科學(xué)在上世紀50年代和60年代的研究高潮。

　　書的作者就是錢學(xué)森。在美國遭受軟禁期間，他5年磨一劍，開辟了研究的全新領(lǐng)域，并獲得了意料之外又是情理之中的成功。

　　多年后，回憶《工程控制論》的寫作與付梓，錢學(xué)森說：“研究工程控制論只是為了轉(zhuǎn)移美國特務(wù)們的注意力，爭取獲準回歸祖國。當時并沒有想到建立一門新學(xué)科?！?

　　那么，工程控制論的思想是如何誕生的呢？

　　還是把時光追溯到1937年，在美國加州理工大學(xué)讀博的錢學(xué)森和幾個同學(xué)組成了火箭技術(shù)研究小組，并得到了導(dǎo)師、力學(xué)大師馮·卡門教授的支持。從此，開始了他與火箭和航天技術(shù)的不解之緣。

　　上個世紀的30年代，火箭技術(shù)和理論尚未成熟，倒是多在科幻小說的情節(jié)中出現(xiàn)，遠沒有被納入傳統(tǒng)科學(xué)研究議程。

　　但是，錢學(xué)森很早就認識到自動控制技術(shù)在火箭技術(shù)中的重要作用。早在出國留學(xué)之前，他的志趣就從設(shè)計火車頭逐漸轉(zhuǎn)向航空，其間，他還到杭州筧橋飛機場實習(xí)。當時的飛機都是機械手動控制，控制已逐漸進入了他的思考。

　　“到了上個世紀四五十年代，雖然有了電子儀器，但還存在可靠性問題，因此飛機控制仍在相當大程度上依靠純機械方式?；鸺夹g(shù)的發(fā)展對控制系統(tǒng)提出了很高的要求?！卞X學(xué)森早年的學(xué)生、《錢學(xué)森手稿》的主編鄭哲敏院士說。

　　后來德國成為世界上航空與火箭研究的翹首。1945年二戰(zhàn)結(jié)束前夕，錢學(xué)森隨馮·卡門率領(lǐng)的科學(xué)考察團赴德國考察情況，第一次見識了火箭。考察團一行帶著數(shù)噸研究材料，回到了火箭研究還相對落后的美國。大家召開研討會出版文集，展望美國空軍發(fā)展戰(zhàn)略，這其中就有專門章節(jié)談到制導(dǎo)技術(shù)。

　　“在他的視野中，制導(dǎo)是非常重要的事情”，鄭哲敏回憶，二戰(zhàn)后，錢學(xué)森對于迅速發(fā)展起來的控制與制導(dǎo)工程技術(shù)，作了深入的研究，并成為此類工作的先驅(qū)。

　　“如果說，錢學(xué)森的早期研究主要是針對阻礙當時航空、航天技術(shù)發(fā)展一些關(guān)鍵力學(xué)問題，那么后來，他的視野更加廣泛，前瞻性更強，著眼點已不限于個別問題，而是開辟新的學(xué)科前沿領(lǐng)域，以推動航空、航天技術(shù)整體與長遠的發(fā)展。與此同時，他的學(xué)科領(lǐng)域也已不限于應(yīng)用力學(xué)，而是他所倡導(dǎo)的更為廣闊的技術(shù)科學(xué)領(lǐng)域?！?

　　《工程控制論》的誕生，就是對鄭哲敏這句評價的最好注腳。

　　錢學(xué)森從事空氣動力學(xué)、彈性力學(xué)、噴氣和火箭推進器等航天領(lǐng)域科學(xué)研究，而這些與美國軍事國防密切相關(guān)，正如美國當局所說：“他隨時都值3—5個師的兵力?！闭蛉绱耍?950年，正當美國政府麥卡錫主義猖獗之時，錢學(xué)森被拘留兩周，保釋之后，又遭受美國政府長達5年之久的軟禁，回國阻力重重。

　　就在1950年至1955年受特務(wù)監(jiān)視時期，為了使美國政府放心，錢學(xué)森決定從事遠離軍事和國防問題的科學(xué)研究。當然，他也不可能有以往的實驗研究條件，因此，他選擇了需要數(shù)學(xué)手段的理論研究問題。

　　作為世界級的導(dǎo)彈和火箭專家，錢學(xué)森很自然地把關(guān)注目光轉(zhuǎn)移到一門新興學(xué)科———控制論。

　　1948年，美國科學(xué)家維納的《控制論》出版。這本書的副題是《關(guān)于在動物和機器中控制和通訊的科學(xué)》，從書名就可以看出，《控制論》是關(guān)于既是機器中又是動物中的控制和通訊理論的一門學(xué)科，它研究的是一個系統(tǒng)的各個不同部分之間相互作用的定性性質(zhì)以及整個系統(tǒng)的運動狀態(tài)。

　　《控制論》中晦澀的哲學(xué)思想難于被人理解。人們更難于透過《控制論》發(fā)現(xiàn)其與科學(xué)技術(shù)的聯(lián)系。前蘇聯(lián)對于《控制論》更是采取了批判的立場，并將該書定性為“反動的偽科學(xué)”。另外，維納在《控制論》中將動物與機器相提并論，引起了宗教人士的抗議，認為這冒犯了造物主和人的尊嚴。

　　然而，就是這樣一本書，卻引起了錢學(xué)森的濃厚興趣。憑著具備火箭技術(shù)的豐富經(jīng)驗，他敏銳地認識到維納《控制論》的價值，迅速意識到其與火箭制導(dǎo)工程問題的相通性，立即運用控制論原理研究解決了一批噴氣技術(shù)中的問題。

　　他很快發(fā)現(xiàn)，不僅在火箭技術(shù)領(lǐng)域，在整個工程技術(shù)的范圍內(nèi)，幾乎到處存在著被控制的系統(tǒng)或被操縱的系統(tǒng)；而且事實上，有關(guān)系統(tǒng)控制的技術(shù)已經(jīng)有了多方面的發(fā)展。

　　擺在錢學(xué)森面前的任務(wù)是：要以更廣闊的眼界，用更系統(tǒng)的方法來觀察有關(guān)問題。也就是說，用一種統(tǒng)觀全局的方法，來充分了解和發(fā)揮導(dǎo)航技術(shù)和控制技術(shù)等新技術(shù)的潛在力量，從而可以更有效地用新方法解決舊問題，并且可以解釋前所未見的新的前景。

　　1953年底，錢學(xué)森在加州理工大學(xué)開設(shè)了一門新課程《工程控制論》。當時對于像鄭哲敏這樣的博士生來說，老師講是全新的領(lǐng)域。力學(xué)，電子，通訊等各類學(xué)科融會貫通，還有“正/負反饋”“用不完全可靠的元件組成高可靠性系統(tǒng)”等新鮮的概念讓學(xué)生們耳目一新。

　　在麥卡錫主義的陰影籠罩之下，錢學(xué)森蟄伏五年，潛心撰寫了一本著作《工程控制論》，并于1954年在美國正式出版。

　　這本書以系統(tǒng)為對象，以火箭為應(yīng)用背景談自動控制，系統(tǒng)地揭示了控制論對自動化、航空、航天、電子通訊等科學(xué)技術(shù)的意義和影響，充分體現(xiàn)并拓展了維納《控制論》的思想，是繼該書之后，對控制與制導(dǎo)方面進行創(chuàng)造性論述的又一經(jīng)典專著。

　　就這樣，在軟禁期間，錢學(xué)森從導(dǎo)彈制導(dǎo)控制慢慢進入到控制范疇，從一個空氣動力學(xué)家轉(zhuǎn)變成一個控制論學(xué)家。而《工程控制論》的出版，則標志錢學(xué)森已從力學(xué)跨界到系統(tǒng)學(xué)界。

　　于是，一門新的技術(shù)科學(xué)———工程控制論誕生了。

　　《工程控制論》迅速引起了美國科學(xué)界乃至世界科學(xué)界的關(guān)注，并相繼被譯為俄文、德文、中文等多種文字。

　　該書澄清了國際控制學(xué)界的混亂局面。當時蘇聯(lián)哲學(xué)界由于該書的問世，才從原來對控制論的批判轉(zhuǎn)為后來加以贊揚。1956年，前蘇聯(lián)發(fā)行了俄文版的《工程控制論》，并將辭書中的“控制論”定義為：“研究信息和控制一般規(guī)律的新興學(xué)科”。

　　一位美國專欄作家這樣評論《工程控制論》：“工程師偏重于實踐，解決具體問題，不善于上升到理論高度；數(shù)學(xué)家則擅長理論分析，卻不善于從一般到個別去解決實際問題。錢學(xué)森則集中兩個優(yōu)勢于一身，高超地將兩只輪子裝到一輛戰(zhàn)車上，碾出了工程控制論研究的一條新途徑……”

　　“工程控制論已不完全屬于自然科學(xué)領(lǐng)域，而屬于系統(tǒng)科學(xué)范疇。自然科學(xué)是從物質(zhì)在時空中運動的角度來研究客觀世界的。而工程控制論要研究的并不是物質(zhì)運動本身，而是研究代表物質(zhì)運動的事物之間的關(guān)系，即這些關(guān)系的系統(tǒng)性質(zhì)。因此，系統(tǒng)和系統(tǒng)控制是工程控制論所要研究的基本問題?！痹教觳?10所副所長于景元認為。

　　1955年，在錢學(xué)森即將離開美國返回中國時，他將《工程控制論》送給自己的導(dǎo)師馮·卡門。馮·卡門對錢學(xué)森說：“我為你感到驕傲，你創(chuàng)立的工程控制論學(xué)說，對現(xiàn)代科學(xué)事業(yè)發(fā)展是巨大的貢獻。你在學(xué)術(shù)上已經(jīng)超過了我?！?

　　這年冬季，錢學(xué)森返回祖國后，任剛剛建立的中國科學(xué)院力學(xué)所所長。他在中關(guān)村化學(xué)所禮堂，講授了一門全新的課程———工程控制論。《工程控制論》(中文版)翻譯者之一戴汝為院士回憶道，以前很少聽過講得這么好的課。

　　1957年，《工程控制論》獲得中國科學(xué)院自然科學(xué)獎一等獎。同年9月，國際自動控制聯(lián)合會(IFAC)成立大會推舉錢學(xué)森為第一屆IFAC理事會常務(wù)理事。他也成為該組織第一屆理事會中唯一的中國人。

　　在《工程控制論》的第18章闡述了一個很重要的觀點———“通過工程控制協(xié)調(diào)的方法，即使用不太可靠的元器件也可以組成一個可靠的系統(tǒng)?！?

　　這個思想已遠遠超出了自動控制領(lǐng)域，進入到系統(tǒng)科學(xué)的范疇。