自適應(yīng)機(jī)器人研制成功,不需輔助完全獨(dú)立行走
http://m.007sbw.cn 2007-09-10 11:12 來(lái)源:工業(yè)控制
美國(guó)佛蒙特大學(xué)Josh Bongard設(shè)計(jì)的機(jī)器人雖然走起來(lái)?yè)u搖晃晃,但是它完全是靠自己行走。
身為博士后的邦加德與機(jī)器人專家Hod Lipson,以及在讀博士Victor Zykov一起開發(fā)了一種能自我調(diào)整,適應(yīng)本身或是環(huán)境變化的機(jī)器人。這一關(guān)鍵性的進(jìn)步就是設(shè)計(jì)的機(jī)器人在完全不需要控制輔助的情況下進(jìn)行調(diào)整。邦加德現(xiàn)在是一名計(jì)算機(jī)科學(xué)系的助理教授,一開始,他從最基礎(chǔ)的地方規(guī)劃?rùn)C(jī)器人,比如每部分的大小和形狀。在一段示范中,他拆下機(jī)器人四條腿中的一條,機(jī)器人來(lái)回?fù)u擺,激活兩個(gè)傾斜傳感器,機(jī)器人“覺(jué)察到”突變的情況。隨后機(jī)器人自己利用仿真軟件,建立一個(gè)虛擬模型,并采用該模型來(lái)測(cè)試在“殘廢”情況下新的漫步方式。一旦虛擬的測(cè)試獲得成功,機(jī)器人就會(huì)采用同樣方式進(jìn)行真正的行走。
麻省理工學(xué)院機(jī)器人技術(shù)的羅德尼布-魯克斯(Rodney Brooks)教授稱該項(xiàng)發(fā)明很有意思,因?yàn)樗鼜纳锏倪m應(yīng)方式中獲得靈感。邦加德的下一步目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)可自我配置的機(jī)器人。