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哈市企業(yè)自主研發(fā)水陸兩用載人機器人問世

http://m.007sbw.cn 2007-09-26 15:31 來源：哈爾濱新聞網(wǎng)

哈爾濱新聞網(wǎng)訊(記者王方遒)哈開發(fā)區(qū)企業(yè)盛迪電力設(shè)備有限公司自主研發(fā)的國內(nèi)首款可載人水陸兩用爬行機器人，不僅能在垂直的鋼板上任意行走，還能潛入深達百米的水下作業(yè)。近日，中科院院士潘際鑾在哈考察這款機器人后表示，將與盛迪公司合作，在這款機器人的基礎(chǔ)上開發(fā)國際首創(chuàng)的爬行式全位置弧焊機器人。
　　記者在盛迪公司看到，這個以四個輪子爬行的機器人高只有420毫米、長1120毫米、寬860毫米，卻能承載著一個成人在鋼板上自由爬行。公司總工程師吳靂鳴告訴記者，該機器人平行負重500公斤、垂直負重150公斤。由于采用了自主研發(fā)的新技術(shù)，它能夠原地任意角度轉(zhuǎn)向、全方位行走，不僅可以在垂直的墻體表面上下左右任意行走，還能在球體的內(nèi)外壁自由爬行。這款機器人的一大特點是能夠與各種工業(yè)機器人集成新的水陸兩用工作平臺，承載大容量的自動化設(shè)備到人類難以到達的高空、水下等區(qū)域進行檢查、焊接等作業(yè)，可廣泛應(yīng)用于大型水電站設(shè)備的水下檢查、維修，大型設(shè)備、罐體的焊接等領(lǐng)域，使用前景十分廣闊。

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