http://m.007sbw.cn 2009-06-25 17:14 來源:Design News
Robotics Developer Studio 2008
RDS是為在Windows上開發(fā)各種機器人的控制軟件而提供的環(huán)境。備有構筑非同步應用軟件的編程模型、通過拖放式(Drag and Drop)操作進行編程的圖形化開發(fā)環(huán)境“Visual Programming Language(VPL)”、以及將機器人動作進行可視化仿真的工具“Visual Simulation Environment(VSE)”。還附帶教程和樣品代碼。
在最新版軟件開發(fā)工具中,構成應用軟件的服務間的信息吞吐量為1.5~3倍,服務的負荷處理速度提高了1倍。實現了服務間信息的更詳細定義,以及網絡利用的減少和數據處理的優(yōu)化。通過這些改進,不僅提高了機器人的執(zhí)行速度,還提高了處理器的利用效率。
通過改進VPL,分散式應用軟件的定義變得更加容易,使用連接網絡的多個設備的應用軟件的開發(fā)也變得更加簡單。最新版VSE可以記錄并播放仿真的狀態(tài)。另外,可以從美國Dassault Systemes SolidWorks(DS SolidWorks)的三維(3D)CAD軟件和微軟的3D建模軟件“trueSpace”獲取數據。
RDS的累積下載次數已超過25萬次,有60家以上的硬件/軟件廠商支持或利用該軟件開發(fā)工具。