如何在米爾RK3576開發(fā)板上板端編譯OpenCV并搭建應用
http://m.007sbw.cn 2025-08-08 14:08 來源：米爾電子
本文將介紹基于米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板（米爾基于瑞芯微 RK3576開發(fā)板）的板端編譯OpenCV及環(huán)境搭建方案的開發(fā)測試。摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-短笛君
米爾基于RK3576開發(fā)板
RK3576具有如下配置：
- 4× Cortex-A72（大核，主頻最高 2.2GHz）
- 4× Cortex-A53（小核，主頻最高 1.8GHz）
- NPU（AI加速單元）：
- 獨立 NPU，算力典型值 6 TOPS（INT8）
- 支持 TensorFlow Lite、PyTorch、Caffe 等主流框架的模型加速（需 Rockchip 提供的 RKNN Toolkit 工具鏈）。
因此，我們可以在米爾RK3576開發(fā)板上運行opencv代碼，來完成一些視覺內(nèi)容，充分發(fā)揮該板的性能。要先編譯opencv需要一些預先的準備工作首先更新軟件包并安裝必要的依賴：
sudo apt updatesudo apt upgrade -ysudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-devlibavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-devlibxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-devgfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpylibtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-devlibgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
一、板端編譯Opencv最新版本
克隆OpenCV和OpenCV contrib倉庫：
主倉庫（如果未克?。?/span>
git clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencvgit checkout <版本號，如4.9.0> # 可選，指定版本
contrib倉庫（你已克?。?/strong>
cd /path/to/opencv_contrib # 替換為你的contrib路徑git checkout <與主倉庫相同的版本號>
在OpenCV主目錄下創(chuàng)建并進入 build文件夾：
mkdir build && cd build
使用CMake配置（關鍵步驟）：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/myir/Downloads/opencv-4.11.0/opencv_contrib-4.11.0/modules-D BUILD_EXAMPLES=ON-D BUILD_opencv_python3=OFF-D BUILD_opencv_python2=OFF-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=OFF-D WITH_GTK=ON-D WITH_FFMPEG=ON ..
其中 建議在末尾加上
一切準備完后
會開始環(huán)境檢查和配置工作
沒有報錯后 可以進行下一步
make -j6
這里不建議全核心去編譯 因為可能會遇到不同線程之間編譯速度不一樣導致依賴報錯的問題
編譯完成后直接 make install進行安裝
檢測安裝
運行自帶例程
二、搭建應用
首先插入USB攝像頭 在終端中查看是否讀取到了設備 使用命令
lsusb
如果正常讀取 可以看到設備中有camera關鍵字
或者安裝cheese應用來查看攝像頭是否正常
在cpp文件夾下新建build文件夾 使用mkdir build命令創(chuàng)建,然后使用如下命令編譯自帶例程
cd buildcmake ..make-j8
可以首先測試下opencv環(huán)境是否正常
輸入
./example_opencv即可打開如上命令，證明系統(tǒng)的cv環(huán)境沒有問題
性能測試
在hog測試中dnn加速平均幀率10fps左右 8cpu已經(jīng)接近滿載，性能略低樹莓派5
tapi測試環(huán)境下平均耗時68ms
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