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16日，北京人形機器人(17.230, 0.18, 1.06%)創(chuàng)新中心發(fā)布國內(nèi)首個一站式具身智能公共服務平臺。這個平臺上，將整合包括共性技術研發(fā)、數(shù)據(jù)采集訓練、中試驗證、軟硬件測試、產(chǎn)業(yè)應用在內(nèi)的全鏈條服務能力。其中就包括正在建設的國內(nèi)首個具身智能機器人中試驗證基地，未來將具備年產(chǎn)5000臺套的驗證能力。

技術路線分散導致研發(fā)資源重復投入，數(shù)據(jù)難以互通共享造成“數(shù)據(jù)孤島”，機器量產(chǎn)斷檔使實驗室成果難以轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品……人形機器人從實驗室研發(fā)邁向多場景應用的過程中，需要行業(yè)級公共平臺提供統(tǒng)一服務。

“天工”奪得全球首個人形機器人半馬冠軍，得益于其突破了高性能一體化關節(jié)、輕量化本體等核心技術，具備穩(wěn)定靈活的運動能力、精細化操作能力及持久續(xù)航能力。而它的“大腦”和“小腦”也愈發(fā)強大，實現(xiàn)了“一腦多機、一腦多能”，完成從任務理解、規(guī)劃到執(zhí)行的全流程智能化。

這些正是行業(yè)急需的共性技術。以往企業(yè)單打獨斗各家研發(fā)，技術路線分散、研發(fā)重復，效率也低。這些技術一旦向行業(yè)開放，可以使其他開發(fā)者不用再從零構(gòu)建底層系統(tǒng)，顯著降低開發(fā)門檻與周期，改善重復造輪子的問題。

北京人形機器人創(chuàng)新中心正在打造國內(nèi)最具影響力的開源社區(qū)，已經(jīng)開源了本體方面的“天工”軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設計文檔等關鍵技術資料，還有“天工”奔跑秘笈——運動控制框架，為具身智能機器人在特種作業(yè)、智慧物流等復雜場景的規(guī)?；涞?，構(gòu)建了關鍵的技術底座。大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集也在各平臺累計下載超3.6萬次，為機器人學習領域提供了豐富的數(shù)據(jù)支持。

北京人形機器人創(chuàng)新中心相關負責人說，未來還將逐步開源一系列核心算法與工具，進一步開放和維護更多高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集。

機器人想要更聰明，就得有高質(zhì)量、場景化的數(shù)據(jù)。但行業(yè)仍面臨采集成本高、場景覆蓋單一等挑戰(zhàn)。記者獲悉，創(chuàng)新中心正在打造業(yè)內(nèi)首個集成真實場景需求與高保真仿真環(huán)境的具身智能數(shù)據(jù)基地，與相關行業(yè)共建工業(yè)、商業(yè)、家庭等超10類實體訓練場景，提升機器人在真實作業(yè)中的場景適應能力。

在規(guī)?；慨a(chǎn)方面，當前人形機器人還面臨標準化生產(chǎn)工序缺乏、專用設備缺失、應用測試不完善、生產(chǎn)成本高等問題。“我們正在建設國內(nèi)首個具身智能機器人中試驗證基地，架起實驗室創(chuàng)新與規(guī)模化量產(chǎn)之間的關鍵橋梁。”相關負責人說。

中試基地將部署高精度裝配系統(tǒng)，提升機器人本體的裝配精度與一致性。同時，構(gòu)建覆蓋從組裝到測試全流程的智能管控體系，實現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量的可量化監(jiān)控與持續(xù)優(yōu)化，賦能中小企業(yè)與科研團隊，大幅降低工藝驗證、模組試制的硬件門檻與制造成本。

為確保中試產(chǎn)品的可靠性與量產(chǎn)可行性，中試基地構(gòu)建了“生產(chǎn)-檢測”全鏈路質(zhì)量閉環(huán)，涵蓋了從零部件到整機的全方位檢測，包括對核心零部件的耐久性測試、功能的完整性驗證、性能的穩(wěn)定性評估、安全性的嚴格檢驗以及多場景適應性驗證，確保每臺交付的機器人都能直面真實應用的挑戰(zhàn)。

按照計劃，中試基地將通過年產(chǎn)5000臺套的驗證能力，打通從實驗室樣機到規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)斷點，加速具身智能技術商業(yè)化進程。