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編者語(yǔ)：自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線應(yīng)用非常廣泛，其控制部分常常采用ＰＬＣ控制，用變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。結(jié)合實(shí)際談幾點(diǎn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)供大家參考，包括歐姆龍ＰＬＣ的位計(jì)數(shù)指令Ｂｃｎｔ的一個(gè)特殊用法，電鍍生產(chǎn)線的伺服器“Ｍｉｔｙ”的死機(jī)問題和生產(chǎn)線吊車移動(dòng)跑位跑偏故障問題的解決，這些經(jīng)驗(yàn)在實(shí)際應(yīng)用上有重要的參考價(jià)值。

自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線在電路板、五金表面處理等領(lǐng)域應(yīng)用非常普遍，自動(dòng)化程度也越來越高。控制上基本都采用ＰＬＣ和微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的集散控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)也比較復(fù)雜。現(xiàn)將該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和使用過程中的幾點(diǎn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)寫出來與大家交流。

一、 位計(jì)數(shù)指令 Ｂｃｎｔ 的特殊用法

歐姆龍的Ｃ系列ＰＬＣ有一個(gè)指令稱為位計(jì)數(shù)指令Ｂｃｎｔ，其指令形式如圖 １。無論是各種書籍還是歐姆龍公司的編程手冊(cè)對(duì)該指令的解釋都是：對(duì)從ＳＢ開始的連續(xù)Ｎ個(gè)字中的１的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，結(jié)果放入字Ｄ中，一般也就照此應(yīng)用。但是實(shí)際上它對(duì)標(biāo)志位有影響，并可應(yīng)用其對(duì)標(biāo)志位的影響來寫程序，有時(shí)應(yīng)用起來十分方便。

當(dāng)有多個(gè)信號(hào)之一發(fā)生就需要輸出某個(gè)信號(hào)時(shí)，這些信號(hào)之間是邏輯“或”的運(yùn)算關(guān)系。一般將這些信號(hào)對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)來寫程序，信號(hào)點(diǎn)數(shù)很多時(shí)，相應(yīng)程序較長(zhǎng)?；蛘邔⑦@些信號(hào)集中在某幾個(gè)字中，用比較指令ＣＭＰ與０比較，然后檢查是否相等來寫程序，程序也比較長(zhǎng)。而用位計(jì)數(shù)指令Ｂｃｎｔ對(duì)標(biāo)志位的影響來寫就十分簡(jiǎn)單，首先將這些信號(hào)集中到連續(xù)的幾個(gè)字中，假如有２５個(gè)信號(hào)已經(jīng)集中在８０和８１兩個(gè)字中，這些信號(hào)中有任何一個(gè)發(fā)生，就要使１６．００ 輸出一個(gè)信號(hào)，然后用Ｂｃｎｔ指令寫出Ｔ形圖程序，見圖 ２。
           

位計(jì)數(shù)指令的結(jié)果放入目標(biāo)字中，目標(biāo)字的值是否等于０會(huì)影響等于標(biāo)志位，此例中放在８０到８１中的２５個(gè)信號(hào)中只要有任何一個(gè)或多個(gè)信號(hào)發(fā)生，１６．００ 就會(huì)有輸出信號(hào)。如此用法，程序簡(jiǎn)單，實(shí)際運(yùn)行，工作正確。

 二、.伺服器 Ｍｉｔｙ 的“死機(jī)”問題

   自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線電動(dòng)機(jī)的調(diào)速都采用 用變頻器變頻的方式實(shí)現(xiàn)，多數(shù)使用市面上常 見的三菱或施萊德公司的變頻器，當(dāng)然也有少數(shù)使用其他的變頻器。日本一家公司專門開發(fā)了一種稱之為伺服器，取名“Ｍｉｔｙ”的設(shè)備，將變頻和一些其他的功能作在一起，其加減速更快、更平穩(wěn)，使用方便。與編碼器配合使用，運(yùn)行可靠，定位準(zhǔn)確，抗干擾能力更強(qiáng)（電鍍生產(chǎn)線周圍由于大電流的影響，干擾電磁場(chǎng)很強(qiáng)），因此目前越來越受電鍍?cè)O(shè)備供應(yīng)商和電鍍企業(yè)歡 迎。用法上按照該產(chǎn)品的使用說明設(shè)計(jì)控制線路，在吊車上安裝一個(gè)檢測(cè)位置的定位感應(yīng)器，在各缸位安裝感應(yīng)片，在機(jī)架上該吊車移動(dòng)范圍的最大和最小位置安裝前后限位感應(yīng)器，感應(yīng)器信號(hào)都送到ＰＬＣ，定位信號(hào)也要求送到伺服器。限位信號(hào)在程序中用來斷開向前或向后移動(dòng)輸出信號(hào)。

此系統(tǒng)在運(yùn)行之前要先學(xué)習(xí)，所謂學(xué)習(xí)是讓吊車以很低的速度從最小位移動(dòng)到最大位，每移動(dòng)一個(gè)缸位，伺服器記錄下吊車從前一缸位移動(dòng)到該缸位之間編碼器發(fā)送過來的脈沖數(shù)。吊車運(yùn)行時(shí)根據(jù)脈沖數(shù)來定位， 感應(yīng)器給出的感應(yīng)信號(hào)作校驗(yàn)。由于吊車上定位感應(yīng)器與向前或向后感應(yīng)片之間有一定距離， 同時(shí)機(jī)架上的前或后限位感應(yīng)器也需要安裝在吊車移動(dòng)的范圍的最大和最小缸位前或后一定距離，這個(gè)距離都在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整， 難免會(huì)出現(xiàn)定位和限位兩個(gè)感應(yīng)器同時(shí)感應(yīng)， 或者該吊車正好處在某缸位， 定位感應(yīng)器被感應(yīng)， 別的吊車或金屬物體感應(yīng)到限位感應(yīng)器。如果吊車在運(yùn)行或?qū)W習(xí)時(shí)發(fā)生此種情況， 吊車會(huì)發(fā)生以最高速度反向運(yùn)動(dòng)， 此時(shí)伺服器不接受任何外部輸入的控制信號(hào)，只有斷開電源才能停止吊車運(yùn)行的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象極易傷害到人身安全和設(shè)備。

   解決的辦法有：
   ａ．在設(shè)計(jì)電路時(shí)加上在出現(xiàn)此兩個(gè)感應(yīng)器 被同時(shí)感應(yīng)時(shí)自動(dòng)斷開吊車電源的控制線路，并加上相關(guān)保護(hù)程序。
   ｂ．小心調(diào)整限位感應(yīng)器位置， 防止該現(xiàn)象 的出現(xiàn)。

  三、用伺服器 Ｍｉｔｙ 驅(qū)動(dòng)吊車的吊車跑位跑偏的故障原因

在采用上述方案的控制系統(tǒng)中，生產(chǎn)線使用幾年后極少數(shù)會(huì)出現(xiàn)工作一段時(shí)間吊車跑位偏離定位位置的故障現(xiàn)象，此時(shí)用普通電工儀表（電筆、萬用表、兆歐表）都無法查出故障原因，因?yàn)閷?shí)際中用萬用表和兆歐表檢查該信號(hào)線是沒有問題的。如果沒有經(jīng)驗(yàn)該故障十分難維修。分析其原因或者是編碼器軸打滑或者是編碼器送到伺服器的信號(hào)有錯(cuò)誤。事實(shí)和現(xiàn)場(chǎng)檢查證明編碼器的軸從來沒有出現(xiàn)打滑。只有在吊車工作時(shí)才能夠檢測(cè)到編碼器送到伺服器的信號(hào)，而吊車移動(dòng)速度在不斷變化，編碼器送到伺服器的信號(hào)的節(jié)奏也在不斷變化，同時(shí)電氣控制柜周圍干擾很強(qiáng)，電腦顯示器靠近了就會(huì)無法正常顯示。因此，用示波器能否檢測(cè)編碼器送到伺服器的信號(hào)沒有試過，一般也不具備此條件，估計(jì)就是有示波器也無法用來檢測(cè)此信號(hào)。在用備用編碼器更換編碼器無效的情況下可以更換從編碼器到電氣控制柜的橡膠絕緣外皮的屏蔽信號(hào)線排除故障，即圖３中矩形框部分。其原因可能是該信號(hào)線老化，受到現(xiàn)場(chǎng)干擾，導(dǎo)致送到伺服器的信號(hào)錯(cuò)誤所致。建議使用三年就更換該信號(hào)線或出現(xiàn)此故障時(shí)更換該信號(hào)線。（文/萬軍華作者系：湖南理工學(xué)院物電系教師）