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　　PROCESS-PLC: SYMPAS文字型多任務(wù)高級編程語言

　　SYMPAS是所有JETTER PROCESS-PLC公用的編程語言，除了具有高級語言的大部分特征外，它還具有實(shí)時(shí)控制所具備的多任務(wù)功能。

　?。?多任務(wù)的優(yōu)點(diǎn)

　　在傳統(tǒng)PLC中，并行處理是靠程序周期掃描來完成的。但事實(shí)上多任務(wù)才是并行處理的邏輯表達(dá)，更簡單直接的方法就是采用多任務(wù)技術(shù)。采用多任務(wù)、子程序和函數(shù)技術(shù)，可以寫出清晰而結(jié)構(gòu)化的程序，非其它常規(guī)PLC語言可以比擬。

　　． 面向運(yùn)動過程控制

　　PROCESS-PLC編程是直接面向運(yùn)動過程控制的，因此無需轉(zhuǎn)換成邏輯電路來編程。PROCESS-PLC編程是完全面向控制流程本身的，不需要轉(zhuǎn)換成其它任何硬件形式來編程。

　　． 文字型高級語言

　　文字型編程語言SYMPAS是滿足自動化需求的高級編程語言，可以完成其它語言幾乎無法完成的任務(wù)。

　　SYMPAS是與BASIC、C或PASCAL，有區(qū)別的。SYMPAS語言可以由任何工程師來編寫，不論是電氣、機(jī)械、計(jì)算機(jī)或者工藝工程師都可以編程。SYMPAS利用了普通高級語言的基本結(jié)構(gòu)和功能，簡化并標(biāo)準(zhǔn)化了許多硬件作指令，用戶不需要也不允許訪問復(fù)雜而千差萬別的硬件接口，因此可以快速編寫高質(zhì)量、高效率、清晰易懂的程序。

　?。?符號化編程

　　作為高級語言的特點(diǎn)，符號化的編程使程序更易讀、易懂、易維護(hù)。所有的程序變量，如輸入輸出、常數(shù)、寄存器等都可以賦以有意義的名稱而在程序中應(yīng)用。所有編程指令及其參數(shù)都是通過提示窗口輸入的，不需要用戶記憶，也不會出現(xiàn)語句輸入錯誤。具有編程提示窗口。

　?。?高效的調(diào)試工具

　　SYMPAS集成了窗口式的調(diào)試工具，除了輸入輸出和數(shù)據(jù)監(jiān)視修改外，還可跟蹤每一個(gè)任務(wù)的運(yùn)行狀態(tài)，便于程序調(diào)試和設(shè)備故障監(jiān)測。

　?。?高級語言的功能

　　對于有經(jīng)驗(yàn)的用戶，SYMPAS提供了更高一級的功能，實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的程序功能,如:用戶自定義函數(shù),直接/間接/二次間接尋址，和C語言的指針一樣功能強(qiáng)大

　?。?單一的SYMPAS編程語言系統(tǒng)

　　所有的PROCESS-LC采用完全相同的編程語言，這意味著程序是易移植的，移植過程不會帶來任何語言兼容性問題。

　　 SYMPAS 的主要功能:　　

　　- 順序邏輯控制

　　- 點(diǎn)對點(diǎn)位置控制

　　- 線性與圓弧插補(bǔ)

　　- 特殊功能，如飛鋸

　　- 模擬信號的處理

　　- PID控制

　　- 復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算

　　- 一般的算術(shù)運(yùn)算

　　- 計(jì)數(shù)器功能

　　- 數(shù)據(jù)處理

　　- 網(wǎng)絡(luò)通訊

　　- 打印

　　- 聯(lián)網(wǎng)

　　- 人機(jī)操作接口

　　- 可視化人機(jī)接口界面

　　- 等等

　　JETTER Proecss-PLC：產(chǎn)品介紹

　?。?NANO——最小的采用高級語言編程的模塊化控制器

　　具有很高性能價(jià)格比的NANO是最早采用CAN現(xiàn)場總線作為模塊間的控制器，在40米的長度內(nèi)模塊可以任意放置，非常適合各類中小型機(jī)器、過程控制設(shè)備等。它是具有廣泛用途的微型Process-PLC，采用

　　JETTER全系列通用的SYMPAS高級語言編程，還內(nèi)嵌了LCD接口和JETWAY網(wǎng)絡(luò)。對于較高要求的應(yīng)用而言，NANO可以任意組合擴(kuò)展，以滿足多種應(yīng)用的配置，而且一系列完整的控制功能均已集成在基本單元。NANO系列具有NANO-A，NANO-B和NANO-C三種產(chǎn)品。

　?。?MIKRO——多功能的緊湊型控制器

　　MIKRO除了具有PROCESS-PLC的所有特征外，還內(nèi)置了一些常用的單機(jī)伺服控制功能，非常適合這類

　　專用機(jī)器的控制。MIKRO分為MIKRO-C和MIKRO-D，MIKRO-C用于步進(jìn)開環(huán)控制，而MIKRO-D 即可用于

　　步進(jìn)控制，也可用于伺服和PID控制。MIKRO具有 Mikro-C 和 Mikro-D兩種產(chǎn)品。

　?。?PASE-E——靈活而強(qiáng)大的控制器

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　　為了滿足復(fù)雜大型控制系統(tǒng)的需要，特別是多軸聯(lián)動控制(最大到8軸)與多軸點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動控制(最多到64軸)，Jetter AG 推出了PASE-E型號的PLC. PASE-E基本機(jī)箱含電源，一個(gè)CPU插槽以及8個(gè)模塊插槽，擴(kuò)展機(jī)箱含電源和8個(gè)模塊插槽，一個(gè)基本機(jī)箱可以擴(kuò)展最多3個(gè)擴(kuò)展機(jī)箱，這樣一共可以擴(kuò)展32個(gè)模塊。PASE-E豐富的擴(kuò)展模塊，涵蓋了大部分的應(yīng)用功能。

　?。?DELTA——高性能的緊湊型控制器

　　DELTA是新一代的高性能模塊化控制器，通過靈活的模塊化現(xiàn)場總線技術(shù)和高效的CPU，DELTA可以完成各種控制任務(wù);另外，他還兼容第三方自動化控制設(shè)備，滿足用戶多樣化的需求。DELTA繼承了JETTER PROCESS-PLC的全部特征：SYMPAS高級語言編程，一致的、集成的控制功能、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)連接。

　　DELTA是單機(jī)箱系統(tǒng)，機(jī)箱分為4槽和8槽兩種以適應(yīng)不同的擴(kuò)展需要。

　?。?兼容性:

　　這里需要注意的是, 通過基于各種通訊總線協(xié)議的模板可兼容第三方的自動化產(chǎn)品于JETTER 的產(chǎn)品中, 如: Profibus-DP, Modebus, CAN-Bus等.

　　． PROCESS-PLC：人機(jī)界面

　　JETTER PROCESS-PLC所有型號都內(nèi)置了人機(jī)界面的接口 15針D型母)，可以和所有的JETTER人機(jī)界面產(chǎn)品連接使用。他有文本人機(jī)界面和圖形人機(jī)界面量兩種。

　　- 文本人機(jī)界面

　　JETTER的文本人機(jī)界面LCD是通過SYMPAS語言直接在程序編程的，完全融合于用戶程序中，LCD上的功能鍵和指示燈均映射在標(biāo)志位 ( FLAG )上，可以由程序來處理。采用相應(yīng)的編程方法可以編出與控制流程密切關(guān)聯(lián)的任何復(fù)雜的參數(shù)顯示、操作提示、數(shù)據(jù)輸入、交互式菜單操作等等。即插即用的JETTER LCD產(chǎn)品：

　　LCD23：2行，24字符 ( 5mm )/每行，3光標(biāo)鍵

　　LCD23L：1行，16字符 ( 8mm )/每行，3光標(biāo)鍵

　　LCD25：2行，24字符 ( 5mm )/每行，5功能鍵

　　LCD25L：1行，16字符 ( 8mm )/每行，5功能鍵

　　LCD27：2行，24字符 ( 5mm )/每行，11功能鍵和光標(biāo)鍵

　　LCD34：2行，24字符 ( 5mm )/每行，21功能鍵和數(shù)字鍵

　　圖形人機(jī)界面:LCD17 用LCD17可以提供單色圖形化用戶界面，圖形界面的繪制和組態(tài)由WINDOWS完成。

　?。?過程監(jiān)控系統(tǒng)

　　VIADUKT是運(yùn)行在IBM-PC機(jī)上的過程監(jiān)控系統(tǒng)，可以和任何型號的JETTER PROCESS-PLC連接而無

　　需額外的 硬件接口。和SYMPAS用戶程序緊密配合,VIADUKT可以給操作員提供一個(gè)完整的、全面的、

　　動態(tài)的和友好的人機(jī)界面。VIADUKT分為DOS版本和WINDOWS NT版本.而DataBase Engine數(shù)據(jù)庫引擎，運(yùn)行在Windows95或Windows NT之上，它使JETTER PROCESS-PLC與具有ODBC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) ( 如Microsoft Acess )緊密的聯(lián)系在一起，給用戶提供更大的開放的擴(kuò)展空間。

　?。?PROCESS-PLC網(wǎng)絡(luò)：

　　JETTER PROCESS-PLC全系列都嵌入了網(wǎng)絡(luò)功能，無需附加的網(wǎng)絡(luò)接口，網(wǎng)絡(luò)采用RS-485，網(wǎng)絡(luò)電纜

　　可用屏蔽雙絞線。JETTER的網(wǎng)絡(luò)稱為JETWAY，JETWAY分為JETWAY-H和JETWAY-R，JETWAY-H是PROCESS-PLC與IBM-PC上位機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)，而JETWAY-R是PROCESS-PLC之間連接的網(wǎng)絡(luò)。

　　- JETWAY-H：數(shù)據(jù)高速公路

　　通過JETWAY-H數(shù)據(jù)高速公路，多臺JETTER PROCESS-PLC可以連接起來由一臺上位機(jī)來監(jiān)控，用來完成：過程監(jiān)控，編程，數(shù)據(jù)傳輸，系統(tǒng)維護(hù)。JETWAY-H網(wǎng)絡(luò)最多可以連接125個(gè)JETTER和一臺上位機(jī)，SYMPAS編程軟件、VIADUKT人機(jī)接口軟件和數(shù)據(jù)庫引擎均可運(yùn)行于JETWAY-H上。

　　- JETWAY-R：過程級數(shù)據(jù)通訊

　　JETWAY-R網(wǎng)絡(luò)有兩種功能：1、PROCESS-PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通訊。2、PROCESS-PLC與遠(yuǎn)程輸入輸出模塊

　　( REMOTE D32 )或FESTO智能閥組之間通信。每JETTER-R層共可有126個(gè)節(jié)點(diǎn)，JETWAY-R網(wǎng)絡(luò)是單主

　　網(wǎng)絡(luò)，即每一個(gè)JETWAY-R層只能有一PROCESS-PLC主節(jié)點(diǎn)和125個(gè)從節(jié)點(diǎn)。 JETWAY網(wǎng)絡(luò)是即插即用的，軟件除了定義從節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)符號外，無需做其它初始化工作。

　?。?JETLink :可視化人機(jī)界面軟件

　　JetLink 將 PROCESS-PLC 與企業(yè)的 EDP 系統(tǒng)融為一體，在PC 與 PROCESS-PLC之間透明連接，是基于Windows-NT 4.0上的Windows風(fēng)格的操作界面，應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫，如. ACCESS。應(yīng)用 Windows OOP 技術(shù)編程，整個(gè)系統(tǒng)中用一個(gè)通用的數(shù)據(jù)庫。他使企業(yè)的 EDV 數(shù)據(jù)與機(jī)械的數(shù)據(jù)連接到一體，反之亦然。借助于標(biāo)準(zhǔn)的EDP程序，數(shù)據(jù)可被設(shè)備的人機(jī)操作接口應(yīng)用而不需任何專業(yè)的控制知識。

　　JetLink 軟件一覽

　　軟件 描述 功能

　　JETVisu-LITE 基于 Windows-NT的可視化人機(jī)接口軟件，具圖形編輯，動態(tài)功能，無算術(shù)運(yùn)算工具 如同 JETVisu, 也無算術(shù)運(yùn)算工具

　　JETVisu 基于 Windows-NT的可視化人機(jī)接口軟件，具圖形編輯，動態(tài)功能，有算術(shù)運(yùn)算工具 按實(shí)際的需要生成實(shí)時(shí)的生產(chǎn)過程監(jiān)控，動態(tài)的目標(biāo)及畫面，與Bitmap 圖形

　　JETDBAccess 通過ODBC接口用于工藝參數(shù)等的基于 Windows-NT 通訊與驅(qū)動軟件 PROCESS-PLC 數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫中的存儲，SQL 功能與DB 軟件管理

　　JETAlarm 基于 Windows-NT 的用于報(bào)警信息的處理與存儲的軟件 報(bào)警條件的識別，設(shè)定，復(fù)位組態(tài)，數(shù)據(jù)庫文檔管理分類與統(tǒng)計(jì)

　　JETTrend 歷史趨勢數(shù)據(jù)的圖形顯示y=f(t) 實(shí)時(shí)的趨勢，歷史的趨勢，數(shù)據(jù)庫文檔

　　JETDde DDE-server for Windows-NT 支持通常的，和熱連接

　?。?JETTER AG 其他產(chǎn)品:

　　- Jetter Drives and Motors : 伺服電機(jī)（力矩范圍: 0.4 ---- 50 Nm）與驅(qū)動放大單元

　　JETTER 公司目前可提供力矩從0。4 Nm 到 50 Nm的一系列無刷伺服電機(jī)及其驅(qū)動放大單元， 來滿足

　　大多數(shù)的工控應(yīng)用。當(dāng)然，JETTER 的Prosess PLC 也可兼容其它第三方的自動化產(chǎn)品，如: Modebus 與Profibus-DP 產(chǎn)品 。其中最典型的應(yīng)用產(chǎn)品:數(shù)字伺服控制系統(tǒng) DIMA, 所有的參數(shù)均可通過Process PLC 完成而不需任何潛在的參數(shù)的設(shè)定，同時(shí)許多的參數(shù)例如位置，力矩，電流等均可時(shí)實(shí)時(shí)存取。

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　　- Jetter Image Processing : 的集成的視覺控制系統(tǒng)

　　PROCESS-PLC 與圖像處理集成一體，不需要附加另外的軟硬件和專家知識，該系統(tǒng)簡單易用，可完成

　　的功能有:存在確認(rèn)，圖案及性能識別(Neuronal Network)，條碼識別，測量，機(jī)器人定位等。在系統(tǒng)內(nèi)

　　部，圖像處理與控制器的透明連接，簡單易行的應(yīng)用于控制器上的參數(shù)與其它相關(guān)參數(shù)的處理。通過圖

　　像處理后的參數(shù)可進(jìn)一步被控制系統(tǒng)的處理器處理。

　　JETTER PROCESS-PLC應(yīng)用與它的新技術(shù)JetWeb

　　在歐洲北美和東南亞，Jetter AG 有很龐大而強(qiáng)勁的客戶群，幾乎涵蓋了所有機(jī)械運(yùn)動控制領(lǐng)域。下面

　　是小部分客戶清單:

　　奔馳,大眾，福特 德國 汽車生產(chǎn)線

　　BMW寶馬 德國 汽車噴漆設(shè)備

　　保時(shí)捷 德國 汽車風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室

　　MTA 英國 汽車焊接設(shè)備

　　勞力士 瑞士 手表生產(chǎn)線

　　IBM，西門子，F(xiàn)LOWSZSTEM 美國與德國 半導(dǎo)體晶圓生產(chǎn)設(shè)備

　　BOSCH 德國 測試設(shè)備

　　DUNKES 德國 壓機(jī)

　　WEGOMA 美國 型材加工設(shè)備

　　AUMANN 德國 繞線機(jī)

　　BARTEC 德國 噴涂設(shè)備

　　VOIH SUELZER 美國 造紙?jiān)O(shè)備

　　NORGREN 德國 物料輸送設(shè)備

　　STADCO 英國 機(jī)器人

　　MISS SAIGON 德國 舞臺控制

　　ATM 英國 柔型輸送設(shè)備

　　麥克菲 北京 半導(dǎo)體芯片生產(chǎn)設(shè)備

　　MICROFROM 新加坡 半導(dǎo)體芯片生產(chǎn)設(shè)備

　　金星LG 韓國 LCD生產(chǎn)線

　　LPI 泰國 金屬加工/倉庫自動化設(shè)備

　　堂記 ( 馬 ) 馬來西亞 自動噴漆設(shè)備

　　Process-PLC 是架構(gòu)在現(xiàn)場總線基礎(chǔ)上的面向機(jī)械運(yùn)動過程控制的自動化控制系統(tǒng)，屬Jetter第一

　　代產(chǎn)品. 目前公司可提供從步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)及驅(qū)動單元到 Process-PLC 及 從簡單到復(fù)雜的基于 IPC 的人機(jī)接口的一整套自動化控制系統(tǒng)。它是融現(xiàn)場總線技術(shù)，100Mbits/S以太網(wǎng)技術(shù)，CNC技術(shù)，

　　多軸聯(lián)動控制技術(shù)（到8軸），PLC技術(shù)，可視化人機(jī)接口技術(shù)和全球化生產(chǎn)控制與管理技術(shù)為一體的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。同時(shí)具有廣泛的兼容性，可兼容第三方自動化控制產(chǎn)品于自己的PROCESS-PLC中。 它可廣泛運(yùn)用于半導(dǎo)體，汽車，機(jī)器人，機(jī)械制造線，手表制造，精密運(yùn)動控制，門窗加工，倉儲與物流,紡織包裝,造紙和印刷等行業(yè)。

　　JetWeb:從以太網(wǎng)到傳感器，這種基于100Mbits/S以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，它是目前工控界唯一并且最先進(jìn)的取代所有現(xiàn)有的多層現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在國外被稱作給工控界帶來一場革命并開拓了自動化控制技術(shù)發(fā)展新紀(jì)元的技術(shù)，該產(chǎn)品屬于繼 Process-PLC 之后 JETTER 公司最新產(chǎn)品。由Jetter AG 基于此項(xiàng)技術(shù)成立的開放式IDA聯(lián)盟（ Interface for Distributed Automation ）馬上吸引了來自來自全世界工控領(lǐng)域范圍的三十幾家國際性自動化控制設(shè)備制造商，

　　包括:施耐德 Schneider, 施克光 Sick，倫茨 Lenze, 庫卡 Kuka, 鳳凰接觸器 Phoenix Contact,

　　費(fèi)斯通 Festo, 金鐘墨勒 Kollmorgen 等。公司不僅是 IAONA ( International Automation Open Network Association ) 聯(lián)盟歐洲分會的奠基成員，而且公司的技術(shù)部總經(jīng)理也擔(dān)負(fù)了IAONA 歐

　　洲分會主席之職。在國際自控領(lǐng)域，Jetter AG 正成為一家有舉足輕重地位

　　的系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商。

　　目前Jetter 欲進(jìn)入中國市場，尋求潛在用戶，OEM用戶，分銷商及代理商。同時(shí)也尋求在自動化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的合作，提供一整套的工控自動化系統(tǒng)從咨詢，設(shè)計(jì)，成套，安裝指導(dǎo)，調(diào)試到試車運(yùn)行的服務(wù)。相信 Jetter AG 司向中國市場的進(jìn)入，必將給基于現(xiàn)場總線工控領(lǐng)域，特別是精密機(jī)械運(yùn)動控制領(lǐng)域及全球化的生產(chǎn)控制與管理領(lǐng)域做出巨大的貢獻(xiàn) ！