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日本開(kāi)發(fā)出輕便且安裝簡(jiǎn)單的機(jī)器人手臂

http://m.007sbw.cn 2009-10-13 09:20 來(lái)源:新華網(wǎng)

  日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所日前開(kāi)發(fā)出一種輕便且安裝、拆卸、操作都很簡(jiǎn)單的機(jī)器人手臂,可以安裝在床或者輪椅上,幫助上肢有殘疾的人實(shí)現(xiàn)生活自理。

  產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所向媒體展示的資料顯示,這種用樹(shù)脂制成的機(jī)器人手臂重6公斤、長(zhǎng)40厘米,能在1米范圍內(nèi)伸縮,它的2根手能指夾起不超過(guò)0.5公斤的物體。據(jù)介紹,這種機(jī)器人手臂能夠?qū)⒆郎系娘嬃献テ鹚偷绞褂谜叩淖爝叄蛘呤捌鸬袈湓诘匕迳系臇|西。

  迄今為止,大多數(shù)機(jī)器人手臂從結(jié)構(gòu)和行動(dòng)上都模仿人類(lèi)手臂關(guān)節(jié),但這些機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)部位容易夾住并傷到使用者的手。新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)方式更加單純,避免了上述弊端。此外,除用遙控器控制外,用電腦也能實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制。

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