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日本開發(fā)出輕便且安裝簡單的機器人手臂

http://m.007sbw.cn 2009-10-13 09:20 來源:新華網(wǎng)

  日本產(chǎn)業(yè)技術綜合研究所日前開發(fā)出一種輕便且安裝、拆卸、操作都很簡單的機器人手臂,可以安裝在床或者輪椅上,幫助上肢有殘疾的人實現(xiàn)生活自理。

  產(chǎn)業(yè)技術綜合研究所向媒體展示的資料顯示,這種用樹脂制成的機器人手臂重6公斤、長40厘米,能在1米范圍內伸縮,它的2根手能指夾起不超過0.5公斤的物體。據(jù)介紹,這種機器人手臂能夠將桌上的飲料抓起送到使用者的嘴邊,或者拾起掉落在地板上的東西。

  迄今為止,大多數(shù)機器人手臂從結構和行動上都模仿人類手臂關節(jié),但這些機器人手臂的關節(jié)部位容易夾住并傷到使用者的手。新開發(fā)的機器人手臂的運動方式更加單純,避免了上述弊端。此外,除用遙控器控制外,用電腦也能實現(xiàn)對它的控制。

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