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   中國首臺微創(chuàng)外科手術機器人“妙手Ａ”系統(tǒng)３日通過了天津市科委主持的成果鑒定。

    專家認為，這是國內首次研制成功具有自主知識產(chǎn)權的微創(chuàng)外科手術機器人，打破了國外同類產(chǎn)品的技術壟斷，填補了國內空白，達到國際先進水平。

    該系統(tǒng)由天津大學、南開大學和天津醫(yī)科大學總醫(yī)院聯(lián)合研制，是國家“８６３”計劃和國家杰出青年科學基金重點支持項目。

    由中國科學院院士熊有倫等７位專家組成的鑒定委員認為，該技術成果與常規(guī)開放手術相比，在治療效果，減輕痛苦，恢復周期，醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢。

    記者了解到，國外已研發(fā)出“達芬奇機器人手術系統(tǒng)”，并逐漸在微創(chuàng)外科領域得到廣泛應用。自２０００年該系統(tǒng)通過美國ＦＤＡ認證后，在普通外科、心臟外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科等領域開展了機器人手術。２００６年，中國首次引進“達芬奇外科手術機器人系統(tǒng)”用于臨床。

    而微創(chuàng)外科手術機器人系統(tǒng)在國內尚屬空白。該項目負責人、天津大學機械學院院長王樹新介紹說，中國引進“達芬奇機器人手術系統(tǒng)”約需人民幣２０００萬元，手術耗材等十分昂貴。而中國自主研發(fā)的“妙手Ａ”系統(tǒng)未來推向市場后，將有助于降低同類產(chǎn)品的價格與維護成本，具有廣泛的應用前景和重大的經(jīng)濟意義、社會意義。

  “妙手Ａ”系統(tǒng)面向腹腔微創(chuàng)手術，擁有多項技術創(chuàng)新和發(fā)明。如首次設計完成四自由度小型手術工具，可適應微創(chuàng)手術需求，并可完成復雜的縫合打結運動操作；采用三維立體視覺系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的平面成像系統(tǒng)，使手術視野立體清晰；機器人的操作手臂有了力學反饋，使醫(yī)生操作有了觸覺，提高了手術的精確程度。

    據(jù)悉，該課題研究瞄準國際領域前沿，注重自主知識產(chǎn)權保護。共申請發(fā)明專利１０項，其中已授權專利４項；申請并獲得３項軟件登記；在國際國內學術刊物發(fā)表論文１０余篇。

鑒定會上，來自天津醫(yī)科大學總醫(yī)院的醫(yī)務人員還利用“妙手Ａ”系統(tǒng)進行了動物膽囊切除手術并取得圓滿成功。