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   復(fù)雜系統(tǒng)與智能控制重點實驗室自2008年開始研究乒乓球機(jī)器人，目前已裝備完畢，自主研制的乒乓球機(jī)器人能實現(xiàn)了人機(jī)對打50多個回會。

　　以機(jī)器人打乒乓球為背景，研究高速運動物體的視覺跟蹤、軌跡預(yù)測與控制技術(shù)。在乒乓球運動中，乒乓球的飛行速度很快，可以達(dá)到10m/s以上。因此，利用機(jī)器人打乒乓時，需要解決快速運動乒乓球的跟蹤、軌跡預(yù)測以及控制機(jī)器人準(zhǔn)確擊球等問題。這些問題不僅是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的共性關(guān)鍵問題，也是軍事領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域亟待解決的問題。高速運動物體的視覺跟蹤與軌跡預(yù)測具有非常廣闊應(yīng)用前景，研究意義重大。

　　機(jī)器人乒乓球運動在國外已開展了多年，中國作為一個乒乓球運動大國，在乒乓運動的領(lǐng)域里戰(zhàn)績卓越，但是在乒乓機(jī)器人方面卻起步較晚。

　　自動化所研究目前取得了以下幾個重要研究成果：

　?。?）設(shè)計了分布式高速視覺系統(tǒng)，能夠快速、穩(wěn)定的捕捉乒乓球軌跡，并能夠適應(yīng)一定程度的光照和背景的變化。

　?。?）提出了一套準(zhǔn)確的基于物理模型的乒乓球軌跡預(yù)測算法

　　（3）設(shè)計了五自由度的乒乓球機(jī)器人及相應(yīng)的乒乓球回球策略。

　　該機(jī)器人的擊球水平在國內(nèi)處在領(lǐng)先地位，并且大大減少了與國外乒乓球機(jī)器人的差距。目前，自動化所的機(jī)器人正在開展對人打球模式的識別，各種智能回球策略的研究及乒乓球旋轉(zhuǎn)的識別等工作，正在向國際一流水平邁進(jìn)。