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豐田低輸出功率機(jī)器人獲日本第4屆機(jī)器人大獎(jiǎng)

http://m.007sbw.cn 2010-11-30 09:24 來源:日經(jīng)BP社

   日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省頒發(fā)了“第4屆機(jī)器人大獎(jiǎng)”。獲得大獎(jiǎng)(經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大臣獎(jiǎng))的是在豐田汽車運(yùn)行的機(jī)器人。獲12項(xiàng)優(yōu)秀獎(jiǎng)(含大獎(jiǎng))的機(jī)器人幾乎都是設(shè)想針對特定業(yè)務(wù)開發(fā),而沒有心理護(hù)理用機(jī)器人。

   獲得大獎(jiǎng)的是“能夠與人安全、舒適協(xié)作,80W低輸出功率驅(qū)動(dòng)的節(jié)能”(豐田、Ochiai Nexus、名古屋工業(yè)大學(xué)及首都大學(xué)東京開發(fā)),在汽車組裝工廠用于裝載備用輪胎的機(jī)器人。因采用輸出低功率馬達(dá)和彈簧,動(dòng)能較小,使用時(shí)無需與人隔離。所以適于與人共同作業(yè)。實(shí)際上,該機(jī)器人現(xiàn)正在豐田汽車用運(yùn)行。

  日本機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長獎(jiǎng)授予了“以針劑發(fā)藥機(jī)器人為出發(fā)點(diǎn)的藥劑業(yè)務(wù)支援機(jī)器人產(chǎn)品群”(由松下健康醫(yī)療器械及松下開發(fā))。該產(chǎn)品群是由多個(gè)機(jī)器人組成系統(tǒng),以提高選出藥劑并在醫(yī)院內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)效率。最優(yōu)秀中小風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)獎(jiǎng)(中小企業(yè)廳長官獎(jiǎng))授予了“HAMDAS-R”(由前川電氣開發(fā))。這是可從豬腿肉中自動(dòng)剔除骨頭的機(jī)器人,可通過識(shí)別骨頭的大小和形狀來處理多種尺寸規(guī)格的豬肉。日本科學(xué)未來館館長獎(jiǎng)由國際宇宙空間站日本太空實(shí)驗(yàn)艙“希望號(hào)”的機(jī)器人手臂(由日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)及NEC開發(fā))獲得。

  此外,獲優(yōu)秀獎(jiǎng)的還有以超高壓輸電線路的檢查、無菌環(huán)境下的細(xì)胞培養(yǎng)、采摘溫室栽培的草莓、消防現(xiàn)場的信息收集,以及基于操縱桿的汽車駕駛等作業(yè)為對象的機(jī)器人。曾獲2007年“今年的機(jī)器人大獎(jiǎng)”(相當(dāng)于第2屆)的發(fā)那科此次憑借擁有6自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)的“拳頭機(jī)器人”再次獲獎(jiǎng)。日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所的“HRP-4C”,獲得此次擁有接近人類外觀的人型機(jī)器人的唯一優(yōu)秀獎(jiǎng)。

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