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　　導(dǎo)讀：從我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、調(diào)整結(jié)構(gòu)中可以預(yù)見，自動化成套裝備作為實現(xiàn)先進(jìn)制造業(yè)的基礎(chǔ)和前提，必將在汽車、機(jī)械、醫(yī)藥、電子、電力設(shè)備、交通運輸、能源、化工等諸多行業(yè)中大放異彩。

   日趨上升的人工成本、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級、國家政策的大力扶持，這三大因素將催生工業(yè)自動化領(lǐng)域的“春天”。人工成本上升是促使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的主要因素之一，正是因為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展所依賴的低成本優(yōu)勢的逐漸喪失，倒逼企業(yè)轉(zhuǎn)型，也促使國家“調(diào)結(jié)構(gòu)，促轉(zhuǎn)型”政策出臺，而國家出臺法規(guī)對工業(yè)自動化裝備進(jìn)行扶持則是對這一政策的具體回應(yīng)。因此，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級是推進(jìn)我國工業(yè)自動化發(fā)展的核心因素。

　　在調(diào)結(jié)構(gòu)過程中，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型的企業(yè)將能獲取更多的市場機(jī)會和優(yōu)惠政策。與之相反，高耗能、高污染、低效率的企業(yè)將面臨淘汰的境地。激烈的市場競爭將會倒逼企業(yè)加快提高生產(chǎn)自動化程度，工業(yè)企業(yè)通過大量運用自動化、智能化裝備，提高生產(chǎn)效率和市場競爭力，占領(lǐng)行業(yè)制高點。

　　可以預(yù)見，自動化成套裝備作為實現(xiàn)先進(jìn)制造業(yè)的基礎(chǔ)和前提，必將在汽車、機(jī)械、醫(yī)藥、電子、電力設(shè)備、交通運輸、能源、化工等諸多行業(yè)中大放異彩。

　　在全球工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，已呈現(xiàn)明顯的多元化趨勢。汽車工業(yè)(包括摩托車、汽車及零配件等)一直是占比最大的一塊，2009年仍占據(jù)了36%的比重。電力電子、橡膠塑料、機(jī)械及金屬制品跟隨其后，分別占據(jù)了18%、10%和7%的比重。食品飲料、通訊、陶瓷玻璃及其他的行業(yè)總共占比23%，說明工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)延伸到各個領(lǐng)域。

　　隨著我國制造業(yè)從勞動密集型向技術(shù)密集型方向發(fā)展，機(jī)器人保有量已經(jīng)達(dá)到一定的規(guī)模，但與發(fā)達(dá)國家相比仍然有不少差距。來自IFR(國際機(jī)器人聯(lián)合會)的數(shù)據(jù)顯示，2009年多用途工業(yè)機(jī)器人的中國裝機(jī)量達(dá)到37318臺。同期，在日本這一數(shù)字高達(dá)332720臺，在德國也達(dá)到144133臺。

　　我們以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的汽車行業(yè)為例。從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量來比較，日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺?？梢娢覈匀皇鞘澜缟瞎I(yè)自動化相對比較落后的國家，未來還有很大的增長空間。

　　目前，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本。2004年日本對華出口的機(jī)器人占我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半，其他歐洲品牌機(jī)器人，如ABB、KUKA、COMAU等，占據(jù)市場的另一半。以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的汽車工業(yè)為例，2010年我國汽車自動化裝備市場規(guī)模達(dá)到347.68億元，其中約有70%為進(jìn)口產(chǎn)品。因此，國內(nèi)廠商進(jìn)口替代空間巨大。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的進(jìn)步和巨大市場需求的拉動，國內(nèi)已經(jīng)形成了一批在工業(yè)機(jī)器人及自動化成套設(shè)備領(lǐng)域卓有建樹的企業(yè)，代表企業(yè)包括新松機(jī)器人、智云股份、天奇股份、首鋼莫托曼和昆船集團(tuán)公司等。

　　未來我國工業(yè)機(jī)器人及自動化成套裝備的發(fā)展主要是解決兩方面的問題：一方面是提高控制工藝的水平。我國設(shè)備制造業(yè)有個普遍現(xiàn)象，就是重視制造技術(shù)、制造精度而忽視控制工藝。做出的設(shè)備只能是形似而神不似，工業(yè)機(jī)器人尤其如此。這主要源于我國機(jī)械設(shè)計和電氣控制設(shè)計分開的設(shè)計體制，一般都是以機(jī)械為主提供工藝要求，而電氣控制為輔，電氣只負(fù)責(zé)實現(xiàn)機(jī)械提出的工藝要求?？刂乒に囀枪I(yè)機(jī)器人的靈魂，我們需要改變傳統(tǒng)的設(shè)計體制，在控制水平上獲得突破。

　　另一方面是主要元器件的國產(chǎn)化。工業(yè)機(jī)器人成本主要由控制器、伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、機(jī)械本體四部分組成，其中能實現(xiàn)國產(chǎn)化的只有機(jī)械本體，占全部成本的15%，其他大部分關(guān)鍵部件依賴國外產(chǎn)品，這使得國內(nèi)機(jī)器人制作成本居高不下，缺乏價格競爭力。

　　總之，我國的工業(yè)機(jī)器人及自動化成套裝備市場還處于起步階段，國內(nèi)相關(guān)企業(yè)既面臨著機(jī)遇也面臨著挑戰(zhàn)。