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上海眾拓機器人在食品領域的碼垛機應用上有新突破

http://m.007sbw.cn 2012-03-27 14:08 來源：沈陽眾拓機器人設備有限公司

碼垛要求：X軸行程4000mm，Y軸 3500mm， Z軸1500mm，旋轉(zhuǎn)90度碼垛

細節(jié)描述：把長600mm，寬600mm，高600mm，重25KG的牛頭罐頭紙箱從生產(chǎn)線上抓取，放到另一條生產(chǎn)線上檢測重量，封箱，貼標，然后把已經(jīng)完成的紙箱放到貨架上，由小車拉走。

廠家要求：整個生產(chǎn)流程要求15S內(nèi)完成。X軸2m/s , Y軸2m/s，Z軸1m/s，24小時不間斷工作

環(huán)境要求：

1）機器人要防油、防塵 2）機器人潔凈度要高

設計思路：由于客戶是一家瑞士企業(yè)，對產(chǎn)品要求很高，對機器人的本身的要求要符合歐洲的食品生產(chǎn)設備標準，潔凈度要符合歐洲食品生產(chǎn)要求，故上海磐巖自控采用了在歐洲食品領域廣泛應用的德國BAHR直線導軌，該導軌具有歐洲API認證。所有電氣部分采用西門子和施耐德產(chǎn)品，最大限度的保證了該碼垛機的高性能和高穩(wěn)定性。

選型：

	型號	品牌	行程mm	產(chǎn)地
X軸	ELZ80S	BAHR	4000	德國
Y軸	ELZ100	BAHR	3000	德國
Z軸	ELZ80	BAHR	1500	德國
旋轉(zhuǎn)軸		BAHR		德國
伺服電機	CANBUS通訊	LUST		德國
控制PLC		西門子		德國
觸摸屏		西門子		德國
電控箱主件		施耐德		法國
減速機	PLE系類	NUEGART		德國

綜合闡述：該項目設計、生產(chǎn)成功，涉及了機械手設計、運動軌跡程序編寫、機械組件的設計等，但是穩(wěn)定的產(chǎn)品來源于上海眾拓的碼垛機生產(chǎn)經(jīng)驗、德國BAHR直線軌道的優(yōu)秀品質(zhì)，以及我們?yōu)榭蛻袅可矶ㄗ龅拇a垛機設計方案。

該方案也可廣泛用于太陽能、醫(yī)藥、啤酒、自動化倉儲等領域。

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