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　　在南極某中國科考站內(nèi)，一位科考隊(duì)員正對著話機(jī)下達(dá)各種操作指令。只見大屏幕上顯示著一輛酷似越野車搭載著機(jī)械臂的地面自主移動機(jī)器人開始移動，并根據(jù)自主判斷，躲避前方的障礙物。

　　“這并不是科幻電影，而是未來中國南極科考的真實(shí)場景。”5月19日，中國第28次南極考察隊(duì)成員，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的陳成博士告訴記者，為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，沈陽造極地機(jī)器人已兩次赴南極進(jìn)行試驗(yàn)性探索。

　　作為極地機(jī)器人項(xiàng)目現(xiàn)場執(zhí)行負(fù)責(zé)人之一，25歲的陳成博士4月份才隨中國第28次南極考察隊(duì)圓滿完成試驗(yàn)任務(wù)返回國內(nèi)。陳成博士告訴記者，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所從2007年開始進(jìn)行極地冰蓋移動機(jī)器人技術(shù)研究工作，經(jīng)過幾年的研發(fā)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)工作，目前已經(jīng)初步具備應(yīng)用能力，而這次在南極完成30公里自主行走試驗(yàn)的是第三代長航程冰蓋漫游機(jī)器人，此前，第一代長航程冰蓋漫游機(jī)器人也曾赴南極進(jìn)行試驗(yàn)。

　　“這次主要是對機(jī)器人在南極冰雪環(huán)境中的自主行為能力進(jìn)行測試和試驗(yàn)，這是中國在南極冰蓋首次完成的機(jī)器人30公里自主行走試驗(yàn)。”陳成表示。極地機(jī)器人研制的目標(biāo)是在“十二五”期間完成對南極埃默里冰架約6萬平方公里區(qū)域的科學(xué)考察任務(wù)。

　　可在-40℃極寒環(huán)境作業(yè)

　　長航程冰蓋漫游機(jī)器人外形酷似一輛橘紅色的履帶式越野車，重約0.5噸，由三角履帶組成的移動系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、通訊遠(yuǎn)程工作站和載荷系統(tǒng)等構(gòu)成，可在極地-40℃的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。

　　“極地機(jī)器人代表著中國極地科考裝備自動化的未來發(fā)展方向，它不僅會保護(hù)科考隊(duì)員免受傷害，拓展科考空間，同時(shí)其全天候作業(yè)能力也會大大提高南極現(xiàn)場的科考效率。”陳成介紹，南極由于其低溫、高壓、多發(fā)冰裂隙等特點(diǎn)，科考人員難以在南極區(qū)域進(jìn)行長時(shí)間的戶外作業(yè)。而機(jī)器人作為科學(xué)家“延伸”的眼睛、腿腳、手臂和探測儀器，能實(shí)現(xiàn)漫游、觀測、探測、采樣、分析等功能。在某些特殊領(lǐng)域，機(jī)器人可幫助科考人員完成一些危險(xiǎn)、繁重枯燥的作業(yè)，提高野外考察作業(yè)的效率。

　　在南極過春節(jié)沒有假期

　　對于陳成來說，這次南極之旅是一次令他終身難忘的經(jīng)歷。“極光真是太美了，企鵝也是十分的可愛。”陳成告訴記者，踏上南極大陸時(shí)，正值南極的夏季，因此溫度并沒有想象中那么低，最低氣溫也就-12℃左右，氣溫最高時(shí)甚至能達(dá)到0℃以上。

　　說到吃，陳成表示，從國內(nèi)至南極的航程需要一個(gè)月左右，蔬菜根本無法長時(shí)間保存，因此，在南極的日子基本都是以肉為主，蔬菜僅僅是點(diǎn)綴而已。而這里的生活并不像大家想得那么枯燥，中山站的配套設(shè)施很完備，有健身房、網(wǎng)吧等，甚至還有一個(gè)小型室內(nèi)籃球館。

　　不過，由于南極的夏季很短暫，南極的春節(jié)沒有假期。“除夕夜吃過年夜飯，就開始為極地長航程冰雪機(jī)器人項(xiàng)目編程，正月初一一早，就與老師一起開始試驗(yàn)。”陳成表示，在59天的測試時(shí)間里，他一直沒有休息，包括春節(jié)也是一樣。