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沈陽(yáng)造極地機(jī)器人兩次赴南極考察

http://m.007sbw.cn 2012-05-21 13:45 來(lái)源:東北新聞網(wǎng)

  在南極某中國(guó)科考站內(nèi),一位科考隊(duì)員正對(duì)著話(huà)機(jī)下達(dá)各種操作指令。只見(jiàn)大屏幕上顯示著一輛酷似越野車(chē)搭載著機(jī)械臂的地面自主移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始移動(dòng),并根據(jù)自主判斷,躲避前方的障礙物。

  “這并不是科幻電影,而是未來(lái)中國(guó)南極科考的真實(shí)場(chǎng)景。”5月19日,中國(guó)第28次南極考察隊(duì)成員,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的陳成博士告訴記者,為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),沈陽(yáng)造極地機(jī)器人已兩次赴南極進(jìn)行試驗(yàn)性探索。

  作為極地機(jī)器人項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行負(fù)責(zé)人之一,25歲的陳成博士4月份才隨中國(guó)第28次南極考察隊(duì)圓滿(mǎn)完成試驗(yàn)任務(wù)返回國(guó)內(nèi)。陳成博士告訴記者,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所從2007年開(kāi)始進(jìn)行極地冰蓋移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究工作,經(jīng)過(guò)幾年的研發(fā)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)工作,目前已經(jīng)初步具備應(yīng)用能力,而這次在南極完成30公里自主行走試驗(yàn)的是第三代長(zhǎng)航程冰蓋漫游機(jī)器人,此前,第一代長(zhǎng)航程冰蓋漫游機(jī)器人也曾赴南極進(jìn)行試驗(yàn)。

  “這次主要是對(duì)機(jī)器人在南極冰雪環(huán)境中的自主行為能力進(jìn)行測(cè)試和試驗(yàn),這是中國(guó)在南極冰蓋首次完成的機(jī)器人30公里自主行走試驗(yàn)。”陳成表示。極地機(jī)器人研制的目標(biāo)是在“十二五”期間完成對(duì)南極埃默里冰架約6萬(wàn)平方公里區(qū)域的科學(xué)考察任務(wù)。

  可在-40℃極寒環(huán)境作業(yè)

  長(zhǎng)航程冰蓋漫游機(jī)器人外形酷似一輛橘紅色的履帶式越野車(chē),重約0.5噸,由三角履帶組成的移動(dòng)系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、通訊遠(yuǎn)程工作站和載荷系統(tǒng)等構(gòu)成,可在極地-40℃的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。

  “極地機(jī)器人代表著中國(guó)極地科考裝備自動(dòng)化的未來(lái)發(fā)展方向,它不僅會(huì)保護(hù)科考隊(duì)員免受傷害,拓展科考空間,同時(shí)其全天候作業(yè)能力也會(huì)大大提高南極現(xiàn)場(chǎng)的科考效率。”陳成介紹,南極由于其低溫、高壓、多發(fā)冰裂隙等特點(diǎn),科考人員難以在南極區(qū)域進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的戶(hù)外作業(yè)。而機(jī)器人作為科學(xué)家“延伸”的眼睛、腿腳、手臂和探測(cè)儀器,能實(shí)現(xiàn)漫游、觀(guān)測(cè)、探測(cè)、采樣、分析等功能。在某些特殊領(lǐng)域,機(jī)器人可幫助科考人員完成一些危險(xiǎn)、繁重枯燥的作業(yè),提高野外考察作業(yè)的效率。

  在南極過(guò)春節(jié)沒(méi)有假期

  對(duì)于陳成來(lái)說(shuō),這次南極之旅是一次令他終身難忘的經(jīng)歷。“極光真是太美了,企鵝也是十分的可愛(ài)。”陳成告訴記者,踏上南極大陸時(shí),正值南極的夏季,因此溫度并沒(méi)有想象中那么低,最低氣溫也就-12℃左右,氣溫最高時(shí)甚至能達(dá)到0℃以上。

  說(shuō)到吃,陳成表示,從國(guó)內(nèi)至南極的航程需要一個(gè)月左右,蔬菜根本無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間保存,因此,在南極的日子基本都是以肉為主,蔬菜僅僅是點(diǎn)綴而已。而這里的生活并不像大家想得那么枯燥,中山站的配套設(shè)施很完備,有健身房、網(wǎng)吧等,甚至還有一個(gè)小型室內(nèi)籃球館。

  不過(guò),由于南極的夏季很短暫,南極的春節(jié)沒(méi)有假期。“除夕夜吃過(guò)年夜飯,就開(kāi)始為極地長(zhǎng)航程冰雪機(jī)器人項(xiàng)目編程,正月初一一早,就與老師一起開(kāi)始試驗(yàn)。”陳成表示,在59天的測(cè)試時(shí)間里,他一直沒(méi)有休息,包括春節(jié)也是一樣。

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