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   9月28日，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造所研制的“老人服務(wù)機(jī)器人”與“多用途欠驅(qū)動(dòng)仿人機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)”兩項(xiàng)成果通過安徽省科技廳組織的科技成果鑒定。

　　先進(jìn)制造所所長梅濤、副所長駱敏舟參加了鑒定會。駱敏舟與項(xiàng)目辦主任葉曉東分別對“多用途欠驅(qū)動(dòng)仿人機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)”與“老人服務(wù)機(jī)器人”兩項(xiàng)成果研究進(jìn)行了詳細(xì)匯報(bào)。

　　由先進(jìn)制造所研制的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)首臺老人服務(wù)機(jī)器人樣機(jī)是利用視頻識別、語音識別、各種生命體征的傳感器等技術(shù)設(shè)計(jì)而成的專為老年人提供運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測、健康護(hù)理、行動(dòng)輔助、交流娛樂等方面服務(wù)的服務(wù)型機(jī)器人；可實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、常用物品的拾取和遞送、簡單對話、智能娛樂、跌倒檢測及遠(yuǎn)程報(bào)警等功能。該成果突破了特定環(huán)境識別、自主行走、物體抓取等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，對于解決日益嚴(yán)重的老齡化人口激增與護(hù)理人員短缺帶來的重大社會問題提供了新方法。

　　綜合運(yùn)用仿生學(xué)、欠驅(qū)動(dòng)原理成功研制的多用途欠驅(qū)動(dòng)仿人機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)采用被動(dòng)柔順、自適應(yīng)抓取的手爪新結(jié)構(gòu)，針對工業(yè)、服務(wù)、搜救等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人手爪的功能需求，研發(fā)了手爪虛擬樣機(jī)系統(tǒng)、手爪信息獲取和控制模塊。手爪樣機(jī)具有運(yùn)動(dòng)靈活，力傳遞效率高，結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了包絡(luò)抓取、精確捏取功能，并取得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)、實(shí)用新型專利2項(xiàng)，該成果對推進(jìn)仿人機(jī)器人手爪技術(shù)的研究進(jìn)程，為我國仿人機(jī)器人研究提供了關(guān)鍵部件，推動(dòng)了我國機(jī)器人在醫(yī)療、服務(wù)、危險(xiǎn)作業(yè)、工業(yè)、星球探測、海洋探測、軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　經(jīng)過各位專家的認(rèn)真討論質(zhì)詢，專家組認(rèn)為：這兩項(xiàng)成果的綜合技術(shù)性能指標(biāo)已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，一致同意通過鑒定，并建議進(jìn)一步加快成果的產(chǎn)品化，推動(dòng)國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。