http://m.007sbw.cn 2012-10-10 09:01 來源:寧波西格瑪泰克自動化設(shè)備有限公司
來自Augsburg 的著名機器人生產(chǎn)商KUKA日前與SIGMATEK達(dá)成合作,一個全新的,高度小型化的,高精度驅(qū)動器將會被應(yīng)用于KUKA公司的KR AGILUS系列的小型機上。
來自KUKA公司的KR AGILUS系列的小型機器人采用SIGMATEK驅(qū)動器
KR AGILUS系列的小型機器人緊湊,精確,靈活和快速。隨著機器人家族新的驅(qū)動概念,KUKA依賴于來自SIGMATEK的技術(shù)專長。“最小空間的完整功能”這一原則也適用于6軸應(yīng)用程序的驅(qū)動技術(shù)。
SIGMATEK研發(fā)銷售總經(jīng)理Andreas Melkus說:“通過與KUKA機器人生產(chǎn)商密切配合,我們已經(jīng)為特殊需求的機器人擴展和優(yōu)化了DIAS Drive 100的驅(qū)動概念”。
與KUKA機器人合作,為滿足KR AGILUS重點在精度和動態(tài)的要求,電機控制算法被進一步發(fā)展和精確設(shè)計。一個為了小型KR C4緊湊控制的緊湊尺寸而修改驅(qū)動技術(shù)的挑戰(zhàn)。在這個組合中,也可能會達(dá)到最高性能需求與單相電源供應(yīng)給6軸。由此,KR AGILUS系列現(xiàn)在可以應(yīng)用于110V到240V的范圍。
KUKA機器人制造專家,小型機器人產(chǎn)品管理者Christoph Schaible說:“通過與SIGMATEK的密切合作,以及他們的高度靈活性和技術(shù)性能,我們可以在很短的時間內(nèi)為小型機器人實現(xiàn)挑戰(zhàn)設(shè)計的驅(qū)動技術(shù)”。