http://m.007sbw.cn 2014-06-27 11:17
位于丹麥歐登塞的Universal Robots最近公開了其第三代UR5和UR10工業(yè)機(jī)器人。它們是6軸,最高載重達(dá)10kg的用戶友好的輕型機(jī)器人,獲得了TüV Nord認(rèn)證。
和前代相比,外觀幾乎相同,但是更容易操作。新特征包括16個額外的數(shù)字I/O接口,數(shù)字信號和安全信號更易配置,此外還對控制箱和控制器進(jìn)行了升級。
此次升級最主要的創(chuàng)新是絕對編碼器,其使機(jī)械臂的啟動變得更快。在啟動機(jī)械臂后,可以正確識別絕對位置,從而無需在初始化期間慢跑,使不論是UR5還是UR10都適合自動啟動。
此外,機(jī)械臂還可以在兩種安全功能模式下操作:正常模式和減速模式。在運行時可以在這兩種操作模式之間切換,不過只在密碼保護(hù)區(qū)域內(nèi)有效。全新的專利安全系統(tǒng)可實現(xiàn)八個安全功能:關(guān)節(jié)位置,關(guān)節(jié)速度,TCP位置,方向,速度,力,動量和電源。
“例如,當(dāng)工人進(jìn)入機(jī)器人單元內(nèi),機(jī)器人會自動減速工作,當(dāng)工人離開會,機(jī)器人會恢復(fù)全速。”CTO Esben H. Østergaard說,“或者機(jī)器人在CNC里面全速工作,在外面就會減速工作。”
機(jī)械臂主要面向中小企業(yè)設(shè)計,適合廣泛的應(yīng)用,不需復(fù)雜的培訓(xùn)和專業(yè)的技術(shù)知識就可以對其快速編程??梢耘cCNC配合加工也可以為汽車制造商進(jìn)行涂膠工作。
“所有從事單調(diào)或危險工作的人們都會因我們的機(jī)器人而獲益。”UR CEO Enrico Krog Iversen說。
“我們的研發(fā)部門正努力將最終用戶的反饋意見整合進(jìn)我們的產(chǎn)品中去。” Iversen表示。
新款的UR5和UR10機(jī)器人已經(jīng)在月初舉辦的Automatica上進(jìn)行了展示,預(yù)計會在今年秋天正式發(fā)布。