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   2014年7月20日，武漢市精華減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清透露，自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗(yàn)通過，有望替代進(jìn)口，降低工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化成本。

　　武漢產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所2014年7月11日出具檢驗(yàn)報告，精華公司的RV關(guān)節(jié)減速機(jī)指標(biāo)合格，這意味著湖北省在工業(yè)機(jī)器人核心部件研發(fā)上取得突破。

　　工業(yè)機(jī)器人的核心設(shè)備包括減速機(jī)、控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)三部分。減速機(jī)就像汽車的變速箱，通過降低轉(zhuǎn)速，增加力量。

　　一位長期從事機(jī)器人研究的專家介紹，減速機(jī)又分為行星、諧波和RV三大類型。行星減速機(jī)用于簡單的機(jī)器人，RV減速機(jī)則用于高端的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，全球市場80%以上份額被日本帝人、住友、韓國賽勁等少數(shù)企業(yè)壟斷。

　　據(jù)介紹，減速機(jī)內(nèi)主要是齒輪和軸承，但設(shè)計和加工難掌握，有的部分要剛性，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發(fā)絲。中國缺乏此核心設(shè)備，只得以高于日本國內(nèi)二三倍的價格進(jìn)口。

　　近年來，我國機(jī)器人需求成倍增長。包括武漢奮進(jìn)電力、湖北行星公司在內(nèi)的省內(nèi)外近百家企業(yè)紛紛進(jìn)軍精密減速機(jī)市場，但目前只有南通振康公司宣布剛成功研制RV減速機(jī)。

　　余運(yùn)清說，國產(chǎn)品牌的出現(xiàn)將打破外企壟斷，外國產(chǎn)品已開始降價。武漢這一產(chǎn)品售價比日企低30%以上，引起安徽埃夫特等國內(nèi)多家機(jī)器人巨頭的興趣。