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　　2015年6月16日至19日，在上海新國際博覽中心刮起一陣橙色風暴。全球領先的工業(yè)機器人制造商KUKA公司（展位號：N5館N5614）攜四套展品五個工作站參展第二十屆北京-埃森焊接與切割展覽會，來展示智能機器人在焊接和切割領域的五種不同的應用。為金屬加工、汽車配件及制造等各個工業(yè)制造領域的焊接自動化提供全面的解決方案。

　　本屆北京-埃森焊接與切割展覽會，KUKA機器人公司的展臺設計獨具匠心。在以主色調為橙色的180平方米展臺上，通過突出的設計感把展位構造為一個絢麗的機器人世界，充分彰顯KUKA的無限創(chuàng)新力。

　　如今，現(xiàn)代制造領域的更多需求推動了焊接技術的飛速發(fā)展，焊接制造行業(yè)正以其不斷創(chuàng)新的理念和模式不斷前進。對此，庫卡機器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示：“KUKA堅持以高性能、高效率的產(chǎn)品生產(chǎn)理念，通過不斷的技術創(chuàng)新和契合未來制造業(yè)發(fā)展的方向，積極促進焊接與切割自動化智能化技術的可持續(xù)發(fā)展。在未來，我們將攜手我們的客戶，憑借KUKA數(shù)十年工業(yè)機器人先進的制造經(jīng)驗，共同為推動中國焊接裝備及整個制造業(yè)高端、智能化發(fā)展而努力。”

　　此次KUKA展出的四套展品五個工作站包括經(jīng)濟型KR5 R1400 + TST 焊接工作站、KR16 + H型變位機工作站、KR QUANTEC伺服點焊工作站、研究與教學專用機器人youBot和靈敏的人機協(xié)作機器人LBR iiwa。作為弧焊領域的專家，KUKA的產(chǎn)品操作簡單、經(jīng)久耐用，軌跡精度精確，焊接效果質量較高。

　　軌跡精準：經(jīng)濟型KR5 R1400 + TST 焊接工作站

　　這一款經(jīng)濟型KR5 R1400 + TST 焊接工作站機器人成本低、操作簡單、經(jīng)久耐用，它的軌跡精度精確，焊接效果質量較高，并且擁有便捷的焊接參數(shù)管理界面。此外，機器人采用碳鋼過渡技術，擁有三種特性曲線滿足絕大多數(shù)的碳鋼焊接應用，同時也有三種焊接模式可選，滿足不同的客戶習慣。該款機器人電弧極其穩(wěn)定，能夠保證客戶產(chǎn)品的一致性。有touchsensor和電弧跟蹤功能可選。

　　焊接質量卓越：KR16 + H型變位機工作站

　　這款多功能的機器人焊接系統(tǒng)，支持多個外部軸及變位機的協(xié)調焊接功能。它擁有便捷的焊接參數(shù)管理界面，軌跡精度精確，焊接效果質量較高。在數(shù)字化過程控制與送絲過程控制中統(tǒng)一，實現(xiàn)無飛濺MIG/MAG焊接。此工作站支持Ethercat,devicenet, profinet等各類總線通訊，支持touchsensor、電弧跟蹤、激光跟蹤等功能。

　　多點分段控壓：KR QUANTEC伺服點焊工作站

　　這個工作站方便設定焊槍壓力、工件厚度及厚度公差，最多可控制6個伺服點焊槍，并且可以分段控制壓力，通過機器人運動補償焊槍在工件上的位置。該工作站還具有參數(shù)監(jiān)控功能，可以做到半自動修正工件位置變化，并自動補償焊槍電極的磨損。

　　研究與教學專用機器人：youBot

　　youBot是專門為研究和教學而開發(fā)的機器人，在一個全向移動平臺上安裝有一個具有雙手指夾持器的五軸機器人手臂。機器人手臂和移動平臺可以單獨使用。youBot 的目標群體是研究機構和高校，讓它們可以用這種機器人非常容易地實現(xiàn)自己的控制系統(tǒng)和應用想法，是開發(fā)服務型機器人個性化應用的理想平臺。

　　為了創(chuàng)造出最高的實驗自由度，KUKA對研究、教學和大學生完全不設置任何的專利控制要求。這種機器人裝備有一個高性能的 PC 主板和一個基于 EtherCAT 的接口，用于驅動電子系統(tǒng)?？梢杂迷S多的開源軟件套件和其他的軟件 （C++ API, ROS, Orocos, LabView 等等）來控制youBot。另外，通過 youBot 的開放接口可以為它裝配各種傳感器，開發(fā)復雜的應用。

　　KUKA youBot 為研究人員、教學人員和大學生及工業(yè)研發(fā)部門提供了一個嘗試創(chuàng)新、用應用來檢驗知識的硬件基礎。憑借youBot，您可以在小范圍內(nèi)進行面向工業(yè) 4.0 未來工廠的大課題研究。

　　靈敏的人機協(xié)作機器人LBR Iiwa

　　LBR 代表“輕型機器人”，iiwa 則代表“智能型工業(yè)助手”。LBR iiwa 為工業(yè)機器人的潛力賦予了最新定義， 首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務。 無需防護欄，將工作范圍擴展至全新領域，獲得更多經(jīng)濟效益并且達到最高效率。 靈敏的協(xié)作機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，最大負載能力分別為 7 和 14 kg。