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無人駕駛，但安全無憂

自動導(dǎo)航車有時會以非常高的速度移動。單動力輪AGV小車沿一個方向移動，雙動力輪小車可以全方位行走。小車在運輸?shù)倪^程中載有重物，因此在行駛時過程當(dāng)中有潛在的風(fēng)險。就需要對AGV或 AGS 可能帶來的危險進行風(fēng)險評估，通過評估的結(jié)果來判斷需要哪些保護或安全措施，從而滿足ISO 13849/EN1525（今后ISO3691-4）的所有安全系統(tǒng)設(shè)計要求。SICK為 AGV小車提供符合國際標(biāo)準(zhǔn)（歐盟、美國、中國）的安全防護系統(tǒng)，應(yīng)用范圍從只能單向行駛的自動導(dǎo)引小車到可以根據(jù)速度、方向和任務(wù)進行動態(tài)區(qū)域切換的大型 AGV。

AGS 和 AGV 的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和條例

·機械指令 2006/42/EC

·EN/ISO 13849-1

·EN 1525 – 自動導(dǎo)航車（C 標(biāo)準(zhǔn)）今后的 ISO 3691-4

·VDI 2510 – 自動導(dǎo)航車系統(tǒng) (FTS)

·VDI FA309 - 自動導(dǎo)航車系統(tǒng)安全指導(dǎo)

·GB/T 30029 – 2013 國標(biāo)自動導(dǎo)引車設(shè)計通則

·GB/T 27544 – 2011 國標(biāo)工業(yè)車輛電氣設(shè)計要求

SICK安全系統(tǒng)幫助您的設(shè)備達到相關(guān)國際安全標(biāo)準(zhǔn)

SICK 提供模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的安全解決方案，給AGV帶來全方位，無漏洞的保護，可滿足EN1525標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)安全功能所要求達到的Performance Level，SICK S3000安全掃描儀可支持直接接入編碼器信號，可實時檢測小車的運行速度，來切換不同的保護安全保護區(qū)域，采用普通型編碼器，需要考慮安全系統(tǒng)設(shè)計的冗余性，因此需要配備2個編碼器產(chǎn)品。2個安全接近開關(guān)用于檢測小車動力車輪的行走方向，根據(jù)小車的行走方向來切換左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)保護區(qū)域。所有的安全器件輸入信號以及輸出信號控制邏輯可通過SICK安全控制器Flexi-soft進行集成控制。掃描儀與控制器之間通過SICK安全EFI總線連接，極大的節(jié)省接線。

當(dāng)AGV小車需要多方位行走時，通常會配備雙動力輪系統(tǒng)，SICK提供Motion Control 運動控制模塊，支持Sin/Cos, A/B增量，SSI編碼器信號輸入，可輕松實現(xiàn)AGV小車的“安全速度監(jiān)控”，“安全方向控制”，“Safe Stop 2”等功能，實時保障AGV小車運行安全，極大的減少不必要的停止時間。雙動力輪系統(tǒng)只需各自安裝一個安全型編碼器DFS60S，即可實現(xiàn)速度控制安全功能達到PLD。

為 AGV 和 AGS 提供全方位保護的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化安全解決方案

SICK傳感器作為AGV行業(yè)唯一一家可提供整體傳感器方案的解決廠家，涵蓋了導(dǎo)航，安全防護，定位，檢測等應(yīng)用，SICK作為安全和高端傳感器的代名詞, 守護著人類與自然。數(shù)十年來長期致力于工業(yè)危險區(qū)域的防護與應(yīng)用，最大程度的確保操作者的安全性和生產(chǎn)效率。SICK的安全解決方案也在市場上占據(jù)絕對的領(lǐng)導(dǎo)地位，長期被國內(nèi)外各大AGV廠商作為標(biāo)準(zhǔn)化配置，被譽為“AGV小車的智能好幫手”。