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日立推出用于工業(yè)機器人的自走式搬運車HiMoveRO

http://m.007sbw.cn 2016-10-26 10:01 來源:日經(jīng)BP社

日立制作所與日立Plant Mechanics公司2016年10月11日宣布,開發(fā)出了不需要專用軌道或移動導軌的工業(yè)機器人用自動行走裝置“HiMoveRO”(Hitachi Movement Robot)并開始銷售。利用該裝置搭載工業(yè)機器人,便可實現(xiàn)單臺工業(yè)機器人的多場所作業(yè),有助于提高生產(chǎn)效率。該裝置適用于醫(yī)藥品、電子及半導體工廠的生產(chǎn)線、物流設(shè)施的分揀線等移動導軌。

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HiMoveRO無需在地面鋪設(shè)反光帶或磁性帶,因此可輕松應(yīng)對布局的變更,并降低成本,縮短工期。移動時不需要使用介質(zhì)導線或磁性膠帶,因此可以在設(shè)有金屬格柵的潔凈室行走。此次運用了日立制作所與日立Plant Mechanics積累了30多年的無人搬運車的技術(shù)和經(jīng)驗,通過組合先進的自我位置推測技術(shù),打造出了這款可自律行走的工業(yè)機器人用搬運車。

HiMoveRO配備有移動用激光距離傳感器、障礙物傳感器、緩沖桿,檢測到作業(yè)人員或障礙物時,會暫時停止移動。自律行走的機制如下。首先利用激光距離傳感器獲得周圍的信息,自動創(chuàng)建電子地圖并設(shè)定行走路線。如果偏離了設(shè)定好的行走路線,就會與電子地圖進行對照,自動識別自己的位置,并修改行走路線。而且,此次還運用自主技術(shù),將實際停止位置與目標停止位置之間的誤差減小到了±10mm以內(nèi)。另外在開發(fā)過程中,使用裝置搭載KAWADA Robotics公司的雙臂機器人“NEXTAGE”進行了動作性能方面的驗證。

日立制作所與日立Plant Mechanics將一攬子提供包括選擇HiMoveRO搭載的工業(yè)機器人、確定性能參數(shù)在內(nèi)的總體系統(tǒng)解決方案及售后服務(wù)等。還將在“美國人類遺傳學學會”(The American Society of Human Generic,ASHG2016,2016年10月18日~22日在加拿大溫哥華舉行)和“第一屆機器人技術(shù)-機器人開發(fā)與應(yīng)用展-”(2017年1月18日~20日在東京有明國際會展中心舉行)上展出該產(chǎn)品。

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