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工業(yè)機(jī)器人有了國(guó)產(chǎn)“關(guān)節(jié)”

http://m.007sbw.cn 2018-04-03 08:56 來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)

28日下午,在天津七所高科技有限公司,裝有國(guó)產(chǎn)RA減速器的自動(dòng)焊接機(jī)器人正在進(jìn)行測(cè)試,1米多長(zhǎng)的機(jī)械臂,就像靈巧的手臂,時(shí)而彎曲,時(shí)而翻轉(zhuǎn),總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點(diǎn),讓焊接效果更精準(zhǔn)。記者了解到,由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機(jī)器人核心部件—RV減速器,將在年內(nèi)開(kāi)始大規(guī)模商用,為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化制造掃清最大障礙。

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運(yùn)動(dòng),可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。

據(jù)了解,國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)——RV減速機(jī)主要從日本進(jìn)口,極大地制約了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的制造和發(fā)展。

中船重工707所經(jīng)過(guò)4年多努力,開(kāi)發(fā)出RV減速機(jī),主要應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機(jī)器人和風(fēng)電設(shè)備,俱備高精度、體積小、扭力大的特性,可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧,并實(shí)現(xiàn)較高效率和較長(zhǎng)使用壽命,提高減速比的同時(shí)也減少了震動(dòng)和啟動(dòng)慣性。

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