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“三大法則”

2004年的電影“機(jī)械公敵”中描繪了如下場景：

公元2035年，人和機(jī)器人和諧共處，智能機(jī)器人是人類最好的生產(chǎn)工具和伙伴，很多機(jī)器人甚至成為了家庭成員。

為什么人類對機(jī)器人充滿了信任？

正是由于“三大法則”對機(jī)器人的限制：

第一：機(jī)器人不得傷害人類。此外，不可對危險袖手旁觀而使人類受傷害。

第二：機(jī)器人必須服從人類的命令，但不能違反第一法則。

第三：在不違反第一條和第二條的情況下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

人機(jī)交互仍是科幻嗎？

時間來到了2018年，科技和人工智能的迅猛發(fā)展，越來越多的機(jī)器人進(jìn)入工廠，“人類和機(jī)器人的工作區(qū)域應(yīng)該是相互獨(dú)立的，還要使用安全圍欄進(jìn)行物理隔離，從而防止人類誤操作機(jī)器人，也保護(hù)人類免受傷害”，這種觀念已然過時。

人與機(jī)器人不但可以近距離接觸，還可以相互協(xié)作完成任務(wù)！這曾經(jīng)只在科幻電影中出現(xiàn)的場景，正逐漸成為現(xiàn)實。

人類與機(jī)器各取所長

早在2013年，在美國斯帕坦堡的一個工廠內(nèi)，寶馬集團(tuán)已經(jīng)建立了第一條輕量級協(xié)作型機(jī)器人生產(chǎn)線，可與工人一起工作。機(jī)器人則負(fù)責(zé)那些高重復(fù)性而且精度要求高的工作。

這一類的工作，對于工人來說是一種挑戰(zhàn)，但對于機(jī)器人而言，卻是小菜一碟，能夠保質(zhì)保量地完成任務(wù)。

現(xiàn)如今，在全球?qū)汃R集團(tuán)的生產(chǎn)工廠中都有協(xié)作機(jī)器人的身影。

寶馬德國丁戈爾芬工廠——軸驅(qū)動總成的人機(jī)協(xié)作

協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用范圍非常廣泛，在某些領(lǐng)域，協(xié)作型機(jī)器人甚至可以代替大型的機(jī)器人系統(tǒng)，它們的空間需求更小，同時兼具靈活性和高度的安全性，使用了協(xié)作型機(jī)器人后，曾經(jīng)是“禁區(qū)”的區(qū)域，員工可以與機(jī)器人和諧共存。

在人機(jī)協(xié)作的區(qū)域，首要目標(biāo)就是安全性。

當(dāng)機(jī)器人正在工位上移動時，一個工人靠近了機(jī)器，那他就暴露在危險中了。此時，機(jī)器人該做出什么響應(yīng)呢？是直接停止生產(chǎn)還是另有他徑？

如何在保證人員安全的同時，保證高效生產(chǎn)呢？

親密接觸，沒有傷害

親密接觸，沒有傷害(圖片來源：Vecteezy.com)

人和機(jī)器人在沒有任何防護(hù)的場所并肩工作，是工作中的親密伙伴，人與機(jī)器人之間的物理接觸不可避免，但這種接觸絕不可以對人造成傷害，這對于協(xié)作機(jī)器人的安全性來說，是個挑戰(zhàn)。

皮爾磁以安全性為前提，開發(fā)出了碰撞測量裝置和安全可靠的測量程序，科學(xué)地界定碰撞的程度，哪些可能的碰撞是可以被接受的。然后，通過皮爾磁現(xiàn)代化的安全控制技術(shù)，使得機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)或者減速進(jìn)入安全模式。

碰撞測量裝置用于記錄潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力

在德國，英國和美國的寶馬工廠里，按照當(dāng)?shù)胤傻囊螅柎殴編椭鷮汃R集團(tuán)完成了合規(guī)性評定程序，包括進(jìn)行風(fēng)險評估，創(chuàng)建安全理念和驗證，以及CE認(rèn)證等多項任務(wù)。作為一家有授權(quán)的CE代表機(jī)構(gòu)，皮爾磁簽署了最后的合規(guī)性聲明。

作為寶馬集團(tuán)全球性的合作伙伴，皮爾磁不但擁有專業(yè)的安全技術(shù)，還憑借對各地安全法律法規(guī)的精確理解，確保寶馬集團(tuán)下的每一個工廠的機(jī)械安全都滿足當(dāng)?shù)胤傻囊蟆?/p>